提高程序执行效率

举叉的BSD · 发表于 2017-4-16 22:17:19

上面的式子（1）化简之后就是式子（2），在写步进电机驱动时，为什么用式子（1）而不用式子（2），看来野火的步进电机驱动器
的说明，说是为了避免浮点运算，因为real_accel是浮点数，故要将其放大，但是放大100倍已经足够了，为什么还要在根号外面分别再除100，然后根号里面分子放大很多倍？岂不是多余？@fire @flyleaf

举叉的BSD · 发表于 2017-4-16 22:19:00

感觉完全可以根号里面的分母先放大100倍，分子对应放大100倍就可以了，完全没有必要放大那么多，再在根号外面将放大过多的倍数缩小

flyleaf · 发表于 2017-4-17 09:02:29

可以直接运行下，测试哪个快点，哪个快就用哪个好了

cancore · 发表于 2017-4-17 10:55:35

保证开方根之后的精度

举叉的BSD · 发表于 2017-4-18 18:56:52

cancore 发表于 2017-4-17 10:55
保证开方根之后的精度

明白了，谢谢

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