如果处理连包的问题

龙王三太子 · 发表于 2017-4-19 16:15:03

本帖最后由龙王三太子于 2017-4-19 16:21 编辑

请问各路大神，有没有知道如果分解连包的问题的？如图所示，分别向几个电机请求位置，结果返回的是一个连包的数据，请问该如何去获取里面的参数呢？
file:///C:\Users\haifeng.CHEJROBOT\Documents\Tencent Files\598485648\Image\C2C\1AYLN@H~DR5~R{{IBTL4L}G.jpg

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flyleaf · 发表于 2017-4-19 17:02:47

把接收到的数据缓存到数组，然后扫描，遇到两个FF就当成是包，根据长度对数组数据进行偏移，然后获取数据

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如果处理连包的问题

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