我的平衡车终于完成了！！！带动图，会转弯，会走直线

毕延吉 · 发表于 2017-5-8 11:49:17

有点简陋，不过大概的控制实现了

fire · 发表于 2017-5-8 11:51:13

我擦，完全自己做的？牛逼啊

七月流火 · 发表于 2017-5-8 11:55:42

你比的不要不要的

wancy2017 · 发表于 2017-5-8 12:00:40

我擦，牛逼啊，来，大兄弟开源一下

毕延吉 · 发表于 2017-5-8 17:53:24

牛逼的是巨人，我只是踩了它的肩膀！

tyqhaha · 发表于 2017-5-8 19:06:31

牛！加个lora，跑个几km 哈哈

LiuCY · 发表于 2017-5-8 21:20:12

大神，用32、编码器、陀螺仪怎么实现小车走直线啊

LiuCY · 发表于 2017-5-8 21:20:46

大神，用32、编码器、陀螺仪怎么实现小车走直线啊

micklema · 发表于 2017-5-9 10:00:07

太闪闪了大牛

毕延吉 · 发表于 2017-5-9 22:59:05

LiuCY 发表于 2017-5-8 21:20
大神，用32、编码器、陀螺仪怎么实现小车走直线啊

网上例子一大堆啊，两个pid控制全能搞定

西点 · 发表于 2017-5-10 09:09:55

装4个风扇，天上、地上度可以跑

jun503380 · 发表于 2017-5-10 15:46:51

太牛了！！！佩服！能不能分享一些信息呢？

时光虫子 · 发表于 2017-5-10 16:20:56

厉害。。。。

a514371309 · 发表于 2017-5-15 18:06:14

大神，能不能发一个详细的攻略啊，硬件加软件

1160987334 · 发表于 2017-6-14 14:36:57

厉害啊我的歌

张宙辕 · 发表于 2017-6-14 14:55:11

大神，开源看看算法啊

空大大 · 发表于 2017-6-22 19:28:08

能不能上代码，分享给大家学习。

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