MPU6050

俯首称晨

新手求教：使用DMP例程时，如何得到加速度值？请各路大神帮帮忙                               

if (inv_get_sensor_type_accel(data, &accuracy,(inv_time_t*)&timestamp))
                                                 {
                                                         float accel;
                                                         accel =?
                                                         printf ("accel :%.4f",accel);
                                                 }                                                         
                                                 

flyleaf

例程里有打印原始数据的例子啊