定时器主从模式输出精确个数脉冲(STM32F429IG)

qiyang1993

1. #include "bsp_ServoMotor.h"
   
2. 
   
3. void ServoMotor_Pulse_Init(void)
   
4. {
   
5.         /* 结构体初始化 */
   
6.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定时器结构体
   
7.   TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;//定时器复用结构体
   
8.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
9.         
   
10.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2| RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    
11.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
12.         
    
13.         /* 定时器通道引脚复用 */
    
14.         GPIO_PinAFConfig(TIM2_GPIO_PORT,TIM2_PINSOURCE,TIM2_AF);
    
15.         /* 定时器通道引脚复用 */
    
16.         GPIO_PinAFConfig(TIM3_GPIO_PORT,TIM3_PINSOURCE,TIM3_AF);
    
17. 
    
18.         
    
19.                 /* 定时器通道引脚配置 */                                                                                                                           
    
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TIM2_PIN| TIM3_PIN;        
    
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;   
    
22.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    
24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
25.         GPIO_Init(TIM3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
26.         
    
27.         GPIO_Init(TIM2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
28.         
    
29.         
    
30.         /* TIM2工作在单脉冲模式下 */
    
31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;        //100US
    
32.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9000-1;         
    
33.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;// 采样时钟分频  
    
34.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;// 计数方式               
    
35.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);// 初始化定时器TIM2
    
36.         
    
37.         TIM_SelectOnePulseMode(TIM2,TIM_OPMode_Single);//设置TIM2在单脉冲模式，且是单一的脉冲，在下一个更新事件停止
    
38.   TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//使能定时器2的通道1预装载寄存器
    
39.   TIM_SelectOutputTrigger(TIM2,TIM_TRGOSource_OC1Ref);
    
40.         
    
41.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//使能定时器2的通道1预装载寄存器
    
42.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平
    
43.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//OC1输出使能
    
44.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效电平为高
    
45.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 20;//比较捕获1的预装载值
    
46.   TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
47.   TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//先不使能能TIM2
    
48.         
    
49.         
    
50.         /* tim3工作在从模式的门控模式下的PWM输出模式 */
    
51.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIM3per;        
    
52.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 900-1;        
    
53.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
54.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式        
    
55.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//TIM2初始化
    
56.         
    
57.         TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Gated);//TIM3为门控模式
    
58.   TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//使能TIM3的主从模式
    
59.   TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR1);//内部触发，从TIM2触发
    
60.         
    
61.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
    
62.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平
    
63.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//OC1输出使能
    
64.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效电平为高
    
65.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM3per/2;//比较捕获1的预装载值
    
66.   TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    
67.   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3
    
68. }
    
69. 
    
70. void ServoMotor_Control(u16 cycle, u16 pulse_num)
    
71. {
    
72.   u16 arr3 = 0;
    
73.   u32 Time = 0;
    
74.         if(pulse_num)
    
75.   {
    
76.                 Time = cycle * pulse_num / 100;//预分频为9000,100us计数一次
    
77.                 arr3 = cycle / 10;             //预分频为900,10us计数一次
    
78.                 TIM_SetAutoreload(TIM2, Time + 19);//低电平周期加高电平周期
    
79.                 TIM_SetAutoreload(TIM3, arr3 - 1);
    
80.                 TIM_SetCompare1(TIM3, arr3 / 2); //设置PWM占空比为50%
    
81.                 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIM2
    
82.   }
    
83. }
    

复制代码

[/code]

qiyang1993

1. int main(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   ServoMotor_Pulse_Init();
   
5.                
   
6.         while(1)
   
7.         {
   
8.                 ServoMotor_Control(1000, 50);//1ms->500个脉冲
   
9.                 //ServoMotor_Dir(0);
   
10.         }
    
11. 
    
12. }
    

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[/code]
问题：1.我用软件仿真，出来两条直线，感觉自己配置的没错啊
         2.怎样实现脉冲个数加减功能，求指导

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