关于mpu6050使用dmp计算欧拉角并用普通串口输出

残废的名侦探

我用了火哥的DMP例程在匿名上位机上输出，但是不知道什么原因匿名上位机很卡，而且动不动输出曲线就挂掉了，于是想自己做上位机输出，最开始就是想用普通的串口调试输出，主要的修改有这些

先注掉了匿名上位机的输出，之后添加了printf

之后注掉了这个判断是否运动，因为长时间不动，这个就会出现no motion，不知道这个对不对

最后注掉了这个程序，发现注掉了no motion,有时候还有其他的乱码出现，发现了一个单词和这个里面的一样，于 ...

这是最后的，Yawl零漂很严重

第一个是注掉了匿名上位机的输出，输出自己的，发现里面有乱码，就注释了第二个和第三个代码，最后输出，不知道这么做对不对，yaw的零漂和严重，还希望大家帮忙看看，希望火哥出一套直接输出在串口调试助手上的程序，谢谢各位啦

flyleaf

我们一直有开源啊，只是bug更多

野火多功能调试助手上位机开源！共六款软件，学到你吐血(C#/WPF--VS2013开发环境)
http://www.firebbs.cn/forum.php? ... 1985&fromuid=64
(出处: 野火论坛)

残废的名侦探

flyleaf 发表于 2017-12-4 08:55
我们一直有开源啊，只是bug更多

野火多功能调试助手上位机开源！共六款软件，学到你吐血(C#/WPF--VS2013 ...

谢谢火哥

李玉强

能否请教你个问题

残废的名侦探

李玉强 发表于 2017-12-8 11:14
能否请教你个问题

说吧，我也不是很懂，但是可以一起探讨

李玉强

残废的名侦探 发表于 2017-12-8 16:20
说吧，我也不是很懂，但是可以一起探讨

能否加你个联系方式

残废的名侦探

李玉强 发表于 2017-12-9 16:17
能否加你个联系方式

可以直接在论坛里发消息啊，现在我在，微信是15003335669，要加的话最好写个备注哈

Oliver

楼主有没有发现俯仰角变化很大，很久之后才能稳定下来

Librarian

Oliver 发表于 2018-1-24 21:15
楼主有没有发现俯仰角变化很大，很久之后才能稳定下来

我移植的是原子的程序，俯仰角很快稳定下来了，但是偏航角要10s之后才能稳定下来