步进电机控制

神话破灭

请各位帮助写个STM32控制步进电机的程序（标准库）；程序目的：将[信号ADC2]的值调整到最小（约等于0)。 有时间和兴趣的朋友，请联系我QQ:3242289681

开发板的端口不限；
57两相四线电机两个；
配套驱动器两个；

程序要求：
方法一：
0、上电时回原点，即电机在运动中要能记住位置；
1、能控制两个步进电机；(电机1,电机2)
   电机转动时要防止丢步和失步；
2、检测两路ADC输入信号；（信号ADC1，信号ADC2）
3、开发板上电后，检测到[信号ADC1]大于设定值(200mv，可调整)时,开始工作；当[信号ADC1]小于设定值时，返回原点；

3.1，[电机1]正向转动1圈，同时捕获[信号ADC2]的值；
3.2,计算出[电机1]转动在哪个位置时，[信号ADC2]的值最小；
3.3,调整[电机1]反向转回[信号ADC2]值最小的哪个位置；

3.3,[电机2]正向转动1圈，同时捕获[信号ADC2]的值；
3.4，计算出[电机2]转动在哪个位置时，[信号ADC2]的值最小；
3.5，调整[电机2]反向转回[信号ADC2]值最小的哪个位置；

3.6，[电机1]在当前位置做正向和反向转动30度（要调整）位置，同时捕获[信号ADC2]的值；
3.7，计算出[电机1]转动在哪个位置时，[信号ADC2]的值最小；
3.8，调整[电机1]转回[信号ADC2]值最小的哪个位置；

3.9，[电机2]在当前位置做正向和反向转动30度（要调整）位置，同时捕获[信号ADC2]的值；
3.10,计算出[电机2]转动在哪个位置时，[信号ADC2]的值最小；
3.11，调整[电机2]转回[信号ADC2]值最小的哪个位置；

4、储存找到的两个位置；下次工作时优先转到这个位置时，若[信号ADC2]值不约等0，则再次回到原点。


方法二：

写出电机转动（带参）函数，输入方向、角度、速度。函数中包括[信号ADC2]捕获。
停止函数。

随风

这么明确的需求，可以直接找外包了

乱世

多少钱- -！怎么明确的要求，不可能白干吧

神话破灭

乱世 发表于 2017-12-27 16:12
多少钱- -！怎么明确的要求，不可能白干吧

可以啊，你给说一个数，加我QQ,我们再谈