使用MPU6050是读取原始数据一直都是0--------没看见有人反映这个问题

村雨

    最近在调试MPU6050模块，用的是软件模拟IIC来读写陀螺仪的寄存器，MPU6050模块用杜邦线连接在主控板的引脚上。    在用MDK的debug过程中发现对陀螺仪本身的初始化并不能一次就初始化成功（读取的地址不正确），但多次调用初始化函数还是可以成功初始化陀螺仪，之后发现读取原始数据时读取到的数据一直都是0，无变化，读取MPU6050的电源管理寄存器1（地址是0X6B）时发现初始化时唤醒的时钟源进入了睡眠模式（寄存器值为0X40），而且之后再对该寄存器进行写操作将其设置为0X00，但很快就又会进入睡眠模式，由此导致无法读取陀螺仪和加速度计的原始数据。总而言之，不能正常读取数据，我不知道是什么原因导致的电源管理寄存器进入睡眠模式，又该如何解决这个问题，十分困扰。。。。。。。求助求助！！！！只是想读取一下陀螺仪和加速度计的原始数据。。。。

村雨

顶一顶，希望大佬们出来冒个泡

村雨

结帖，解决了

奋斗的小小人

楼主我也碰到同样的问题，请问你是怎么解决的，万分感激！