论坛首页野火电子公司官网野火淘宝店铺

野火电子论坛

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步，快速开始

野火电子论坛»首页 › 开源活动 › 开源平衡车 › 关于平衡小车直立环
返回列表 发新帖回复
查看: 7663|回复: 2

关于平衡小车直立环

[复制链接]
商磊
发表于 2018-4-20 15:39:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问PID计算出的值怎么用，怎样才能转化成PWM的占空比
QQ截图20180420153722.png

主题推荐
回复

使用道具 举报

鲁合乐
发表于 2018-4-21 08:57:43 | 显示全部楼层
把最后结果转化成与定时器计数最大值的百分比数
回复 支持 反对

使用道具 举报

商磊
 楼主| 发表于 2018-4-25 22:25:42 | 显示全部楼层
鲁合乐 发表于 2018-4-21 08:57
把最后结果转化成与定时器计数最大值的百分比数

谢谢，已经解决了，我直接把算出的值做为占空比用了
回复 支持 反对

使用道具 举报

返回列表 发新帖 回复
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

联系站长|手机版|野火电子官网|野火淘宝店铺|野火电子论坛 ( 粤ICP备14069197号 ) 大学生ARM嵌入式2群

GMT+8, 2024-11-22 16:37 , Processed in 0.029255 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表