openmv学习之旅——stm32f7

杰杰

最近入手了个OpenMv，还要感谢二姨家的平台啊。感谢
装IDE这种小事就不说了。说说真正入门的操作吧。对python也没啥要求。我也是这样子马上上手的，当然在过程我是学习了python的。

1：绘制矩形

绘制矩形

函数说明

image.draw_rectangle(rect_tuple,color=White)

参数

rect_tuple

格式 (x, y, w, h)

矩阵的起始坐标, (x, y), 即矩形的左上角坐标

w : 矩形的宽度

h : 矩形的高度

x, y, w, h 均为整数

color

颜色，填入灰度值(0-255), 或者RGB值(r, g, b)

下面简单画个矩形

[mw_shl_code=python,true]import sensor, image, time

sensor.reset()       # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320×240)
sensor.skip_frames(30) # Wait for settings take effect.
clock = time.clock() # Create a clock object to track the FPS.

x = 100
y = 100
width = 100
height = 100

rect_tuple = (x, y, width, height)

rgb_white = (255, 255, 255) # (r=255, g=255, b=255) -> white color

while(True):
clock.tick() # Update the FPS clock.
img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
img.draw_string(x, y, “(%d, %d)”%(x, y), color=rgb_white)
img.draw_rectangle(rect_tuple, color=rgb_white)
print(clock.fps()) #打印帧率[/mw_shl_code]

这就是简单画矩形的图像，想要改变矩形位置就改变的x，y（图像左上角起点）

想要改变矩形面积就改变宽度，高度（图像宽＆高）改变线条颜色就改变 rgb_white

2：绘制十字

函数说明

image.draw_cross（x，y，size = 5，color = White）

参数

X

十字中心的 X 坐标

y

十字中心的 y 坐标

size

十字的大小

color

颜色，填入灰度值（0-255），或者 RGB 值（r，g，b）

样例代码

[mw_shl_code=python,true]import sensor, image, time

sensor.reset() # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320×240)
sensor.skip_frames(30) # Wait for settings take effect.
clock = time.clock() # Create a clock object to track the FPS.

x = 150
y = 150
size = 20

rgb_white = (255, 255, 255) # (r=255, g=255, b=255) -> white color

while(True):
clock.tick() # Update the FPS clock.
img = sensor.snapshotA() # Take a picture and return the image.
img.draw_string(x, y, “(%d, %d)”%(x, y), color=rgb_white)
img.draw_cross(x, y, size=size, color=rgb_white)

print(clock.fps())#打印帧率[/mw_shl_code]

学会简单画图，就可以使用 openmv 来做色彩追踪了。

未完待续......下篇用openmv来做色彩追踪并且优化它

魚丸粗麵

不知道python在stm32上运行的效率会多低呢

杰杰

魚丸粗麵 发表于 2018-6-8 16:20
不知道python在stm32上运行的效率会多低呢

低，但是编程方便哈哈哈哈

啦啦啦腐败的克

能运行在指南者上么