关于PendSVHandler中断嵌套的疑问？

kokoromi

看了下FreeRTOS的源码，有一个疑问：

如果执行PendSVHandler中断处理函数实现任务切换的过程中又来了一个中断ISR1，由于PendSVHandler中断的优先级最低，所以这个中断会被打断，转而执行ISR1，在ISR1结束时又会去执行任务切换，再一次触发PendSVHandler，这样就会出现两个PendSVHandler，程序会怎么处理？丢掉一个吗？还是说执行两遍PendSVHandler？我看了下PendSVHandler函数，里面并没有关中断的操作。

还有一个情况，有两个ISR，一个高优先级的ISR1，一个低优先级的ISR2，首先执行ISR2，过程中来了ISR1，ISR1执行完毕后触发一次PendSVHandler，ISR1退出后转而继续执行之前被打断的ISR2，ISR2执行完毕后又触发一次PendSVHandler，这样有两个PendSVHandler，是丢掉一个还是执行两遍PendSVHandler？



PendSVHandler的源码：

[mw_shl_code=c,true]xPortPendSVHandler:
        mrs r0, psp
        isb
        /* Get the location of the current TCB. */
        ldr        r3, =pxCurrentTCB
        ldr        r2, [r3]

        /* Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers. */
        tst r14, #0x10
        it eq
        vstmdbeq r0!, {s16-s31}

        /* Save the core registers. */
        stmdb r0!, {r4-r11, r14}

        /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */
        str r0, [r2]

        stmdb sp!, {r0, r3}
        mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
        msr basepri, r0
        dsb
        isb
        bl vTaskSwitchContext
        mov r0, #0
        msr basepri, r0
        ldmia sp!, {r0, r3}

        /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */
        ldr r1, [r3]
        ldr r0, [r1]

        /* Pop the core registers. */
        ldmia r0!, {r4-r11, r14}

        /* Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers
        too. */
        tst r14, #0x10
        it eq
        vldmiaeq r0!, {s16-s31}

        msr psp, r0
        isb
        #ifdef WORKAROUND_PMU_CM001 /* XMC4000 specific errata */
                #if WORKAROUND_PMU_CM001 == 1
                        push { r14 }
                        pop { pc }
                #endif
        #endif

        bx r14[/mw_shl_code]

WishWish

不管是不是PendSVHandler中断，被嵌套打断回来一样也是从执行中的位置继续吧，怎么会执行两次？（说错请指正）

这本宝典里面应该有满足你的钻研渴望

kokoromi

WishWish 发表于 2019-6-26 10:47
不管是不是PendSVHandler中断，被嵌套打断回来一样也是从执行中的位置继续吧，怎么会执行两次？（说错请指 ...

我的意思是如果正在执行PendSVHandler的过程中又来了一个中断ISR，在这个ISR结束时又触发了一次PendSVHandler中断，那么之前那个PendSVHandler中断结束后是不是紧接着又要进入一次PendSVHandler？