关于RTT中PendSV有和地方不明白，再次请教

louyuanzhi

图中是RT-Thread中PendSV的代码，
pendsv_exit
    ; restore interrupt
    MSR     PRIMASK, r2

    MOVS    r0, #0x04
    RSBS    r0, r0, #0x00
    BX      r0                     // 我不明白的地方是：r0中的值应该是0xFFFFFFC， 那么bit0就等于0了，难道这样写不会触发fault exception吗？
    ENDP

aozima

为什么我看到的代码是这样子的？

https://gitee.com/rtthread/rt-th ... xt_rvds.S#L119-L125


[mw_shl_code=asm,true]pendsv_exit
    ; restore interrupt
    MSR     PRIMASK, r2

    ORR     lr, lr, #0x04
    BX      lr
    ENDP
[/mw_shl_code]

louyuanzhi

stm32f091-st-nucleo     官网下载的bsp例程中有这个

aozima

了解了，原来是M0的。
这是仅用于从异常状态返回，不会触发fault exception。