STM32 模拟I2C学习问题，发送3个器件地址，只一个回应

Hellowo_gq1ZH

初学i2c接口，编写个程序i2c读器件ACK  如："ack=i2c_SendData(0x46);“反复尝试了3个I2C器件，始终只有MPU6050（Addr:0xD0）返回ACK为低电平。

反复尝试N次后使本人失去了学习的勇气，太诡异了。请各位大神指教问题所在。谢谢！

三个器件为 MPU6050（Addr:0xD0） ,BH1750(Addr:0x46) ,24c02(Addr:0xA0)

其中 24c02(Addr:0xA0) 与 MPU6050（Addr:0xD0）器件确定是好的，使用STM32标准库编程，器件可以正常使用。

代码如下 ：

void I2C_Test(void)

{

       u8 ack=0x55;

       i2c_Start();

      //ack=i2c_SendData(0xA0);

      //printf("\n24c020(0xA0) Ack :0x%02x\n",ack);

      //ack=i2c_SendData(0xD0);

      //printf("\nMPU6050(0xD0) Ack :0x%02x\n",ack);

      ack=i2c_SendData(0x46);

      printf("\nBH1750(0x46) Ack :0x%02x\n",ack);

      

       i2c_Stop();

}

/***   以下是模拟i2c程序    ***/   

void i2c_Start(void)

{

      i2c1_SDA_Out_High;

      i2c1_SCL_Out_High;

       Delay_us(3);

      i2c1_SDA_Out_Low;

       Delay_us(3);

      i2c1_SCL_Out_Low;

       Delay_us(3);

}

void i2c_Stop()

{

      i2c1_SDA_Out_Low;

      i2c1_SCL_Out_Low;

       Delay_us(3);

      i2c1_SCL_Out_High;

       Delay_us(3);

      i2c1_SDA_Out_High;

       Delay_us(3);

}

u8 i2c_SendData(u8 Dat)

{

       unsignedcharack=0x44,mask;

      i2c1_SCL_Out_Low;

      for(mask=0x80;mask!=0;mask>>=1)

       {     

             if(0==(mask&Dat))

                    i2c1_SDA_Out_Low;

             else

                    i2c1_SDA_Out_High;

             Delay_us(3);

             i2c1_SCL_Out_High;//waiting for the Slave readdata.

             Delay_us(3);

             i2c1_SCL_Out_Low;//start the next bit data totransmit.

      

       }

             i2c1_SDA_Out_High;

             Delay_us(3);

             i2c1_SCL_Out_High;

      

             i2c1_SDA_InMode;   

             Delay_us(3);

             ack=(GPIOB->IDR  & GPIO_Pin_7)；

             i2c1_SCL_Out_Low;

      

             i2c1_SDA_OutMode;

      

       returnack;

}

aozima

把所有地址搜一下，反正也就1-127，并用逻辑分析仪看一下，没反应就是接反了或没有上电，或被复位。

问心无愧(^^)

打扰一下：指南针的视频盘中没有资料啊，只有视频，没有i2c总线协议(中文)PDF资料

我用的这个网盘链接 https://pan.baidu.com/s/1hij6XjCiPYoXVLg7-bpxuw