下面程序在裸机上正常，在OS任务中只能识别短按，无法得到长按值

wis98

下面程序在裸机上正常，在OS任务中只能识别短按，无法得到长按值，不知为何，请高手指点

#define const_key_time_short1  20    //短按的按键去抖动延时的时间
#define const_key_time_long1   400     //长按的按键去抖动延时的时间

#define const_key_time_short2  20    //短按的按键去抖动延时的时间
#define const_key_time_long2   400     //长按的按键去抖动延时的时间

void task4_task(void * pvParameters)
{
          static int uiKeyTimeCnt1=0;
        static u8  ucKeyLock1=0;
        static u8  ucShortTouchFlag1=0;

  while(1)       
        {
       
       

  if(KEY2==1)//IO是高电平，说明两个按键没有全部被按下，这时要及时清零一些标志位
  {
      ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
      uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。   
            if(ucShortTouchFlag1==1)  //短按触发标志
          {
             ucShortTouchFlag1=0;
                 K2Sec_1=1;    //触发一号键的短按
          }
  }
  else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下
  {
     uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time_short1)
     {
            ucShortTouchFlag1=1;   //激活按键短按的有效标志  
     }

     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time_long1)
     {
            ucShortTouchFlag1=0;  //清除按键短按的有效标志

        uiKeyTimeCnt1=0;
        ucKeyLock1=1;  //自锁按键置位,避免一直触发

        K2Sec_1=2;    //触发1号键的长按

     }

  }


printf("task-2:%d\r\n",K2Sec_1);

           vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);  //增加延时节拍函数
        }
}

WishWish

用OS的话建议考虑按下后创建个软件定时器，等若干ms后再去读取按键电平