用stm32同时对14个直流无刷电机进行转矩 控制可行吗

h一客

想用stm32搭载RTOS实时处理14个力矩传感器的信号，再输出14路pwm信号控制14个电机，可行吗？用什么方案比较好？

H781997429

看你想用什么

瞎眼灯

stm32好像没有那么多定时器

h一客

H781997429 发表于 2020-6-17 18:33
看你想用什么

想用什么是指？还请不吝赐教

h一客

瞎眼灯 发表于 2020-6-17 20:33
stm32好像没有那么多定时器

“8个定时器中，除了TIM6和TIM7，其他定时器都可以产生PWM输出；高级定时器TIM1和TIM8可以同时输出7路PWM（CＨ１～７，共７个通道），通用定时器同时可产生4个PWM输出（ＣＨ１～４，共４个通道）；也即是STM32F103ZET6最多同时产生30通道的PWM；”
这是我在别的地方看到的，他说的没错的话，定时器数量是够的。我就是不确定AD转换、传感器信号处理能力等能否满足要求。

瞎眼灯

h一客 发表于 2020-7-23 22:16
“8个定时器中，除了TIM6和TIM7，其他定时器都可以产生PWM输出；高级定时器TIM1和TIM8可以同时输出7路PWM ...

其实看你最终想要达到的效果，还有驱动的电机是有刷还是无刷的。如果是无刷那肯定不够的，我记得无刷最基础是用6步换相驱动，一个电机就得6路PWM，14个电机就要84路PWM。如果是有刷电机，那单纯驱动14个有刷转起来应该问题不大。

h一客

瞎眼灯 发表于 2020-7-23 22:55
其实看你最终想要达到的效果，还有驱动的电机是有刷还是无刷的。如果是无刷那肯定不够的，我记得无刷最基 ...

哦哦，我是买带驱动器成品的电机套装，还以为都是一路控制速度一路控制方向就行。看来要了解清楚，谢谢你哈。