指南者开发板使用SD卡更新内部FLASH程序

Yuhailong

使用外部的SD卡更新内部FLASH程序

IAP程序实现的思路如下：

1.复位之后检查一下连接按键的引脚电平，如果被按下说明要更新Flash里面的程序

2.挂载文件系统，并从指定的目录下面打开代码文件

3.检查文件大小，如果文件大小大于Flash剩余的容量，程序就无法写入，那么就直接跳转到APP程序去执行

3.计算要擦除的扇区大小，并擦除扇区

4.向指定的地址写入代码

5.程序写入完毕就跳转到新地址去执行代码。

具体代码的实现如下：

1. int InternalFlash_Test(void)
   
2. {         
   
3.         uint16_t i,j;
   
4.         uint32_t EraseCounter = 0x00;                     //记录要擦除多少页        
   
5.         uint32_t NbrOfPage = 0x00;                                //记录写入多少页                                            
   
6.         uint32_t Address = WRITE_START_ADDR;                //记录写入的地址
   
7.         FLASH_Status FLASHStatus = FLASH_COMPLETE;  //记录每次擦除的结果        
   
8.         if(Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_OFF)  //不更新程序
   
9.         {        
   
10.       iap_load_app(WRITE_START_ADDR);
    
11.           return FAILED;
    
12.         }
    
13.         printf("开始挂载文件系统\r\n");        
    
14.         res_sd = f_mount(&fs,"0:",1);
    
15.         if(res_sd != FR_OK)
    
16.         {
    
17.           printf("挂载文件系统失败\r\n");        
    
18.       iap_load_app(WRITE_START_ADDR);
    
19.           return FAILED;
    
20.         }
    
21.         printf("正在打开程序文件，路径为：0:bin/Code.bin\r\n");               
    
22.     res_sd = f_open(&fnew, "0:bin/Code.bin", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);         
    
23.         if(res_sd != FR_OK)
    
24.         {
    
25.           printf("打开文件失败\r\n");        
    
26.       iap_load_app(WRITE_START_ADDR);
    
27.           return FAILED;
    
28.         }
    
29.         printf("文件大小为：%dByte\r\n",(uint32_t)fnew.fsize);        
    
30.         if(fnew.fsize > WRITE_END_ADDR - WRITE_START_ADDR)
    
31.         {
    
32.           printf("FLASH容量不足，无法写入\r\n");        
    
33.       iap_load_app(WRITE_START_ADDR);
    
34.           return FAILED;
    
35.         }                                 
    
36.     NbrOfPage = fnew.fsize / FLASH_PAGE_SIZE;     /* 计算要擦除多少页 */
    
37.     if((fnew.fsize % FLASH_PAGE_SIZE) != 0)
    
38.         {
    
39.                 NbrOfPage++;                             //还有不足2048个字节的数据，就加一
    
40.         }
    
41.     FLASH_Unlock();                               /* 解锁 */  
    
42.         printf("开始擦除扇区，扇区地址为：%#X\r\n",Address);               
    
43.     FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);         /* 清空所有标志位 */
    
44.     for(EraseCounter = 0; (EraseCounter < NbrOfPage) && (FLASHStatus == FLASH_COMPLETE); EraseCounter++)   /* 按页擦除*/
    
45.     {
    
46.           FLASHStatus = FLASH_ErasePage(WRITE_START_ADDR + (FLASH_PAGE_SIZE * EraseCounter));
    
47.   
    
48.         }
    
49.         printf("扇区擦除完毕\r\n");               
    
50.         printf("开始写入程序......\r\n");               
    
51.     for(i = 0;i < NbrOfPage;i++)
    
52.         {
    
53.                 res_sd = f_read(&fnew, ReadBuffer,READ_BUFFER_SIZE, &fnum);
    
54.                 if(res_sd != FR_OK) return FAILED;               
    
55.                 for(j = 0;(j < fnum/4) && (FLASHStatus == FLASH_COMPLETE);j++)
    
56.                 {
    
57.                         FLASHStatus = FLASH_ProgramWord(Address, ReadBuffer[j]);
    
58.                         Address+=4;               
    
59.                 }
    
60.         }
    
61.         printf("程序写入完成，正在跳转到新程序\r\n");        
    
62.     FLASH_Lock();
    
63.         f_close(&fnew);
    
64.         f_mount(NULL,"0:",1);
    
65.     iap_load_app(WRITE_START_ADDR);
    
66.         return FAILED;
    
67. }

复制代码

程序写入完毕之后还要跳转到指定的地址去执行程序，代码如下：

1. typedef  void (*iapfun)(void);                        //定义一个函数类型的参数.
   
2. iapfun jump2app;
   
3. 
   

复制代码

1. //跳转到应用程序段
   
2. //appxaddr:用户代码起始地址.
   
3. static void iap_load_app(uint32_t appxaddr)
   
4. {
   
5.         if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)        //检查栈顶地址是否合法.
   
6.         {      
   
7.         delay();                                            //此处加延时，可以防止串口发送数据乱码
   
8.                 jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);                //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)               
   
9.                 __set_MSP(*(vu32*)appxaddr);                                //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
   
10.                 jump2app();                                                                        //跳转到APP.
    
11.         }
    
12. }       

复制代码

关于栈顶指针和程序开始地址的说明可以参考“1-STM32F10x-中文参考手册.pdf”第33页。

APP程序实现的过程如下：

1.首先设置程序的开始地址，就是IAP程序的开始写入地址，然后设置Flash的大小，即为FLASH总容量 - IAP程序占用的容量

2.设置中断向量表的偏移，将中断向量表的地址偏移到写入程序的地址，有关这部分可以参考配套资料的“CM3权威指南CnR2.pdf”

3.生成bin文件，有关这部分可参考“【野火®】零死角玩转STM32—F103指南者.pdf”，第46章  MDK的编译过程及文件类型全解

具体步骤如下：

勾选这个复选框，在后面加上这句话：
fromelf --bin --output ../../output/Code.bin ../../output/流水灯.axf
其中 ../../output/Code.bin是生成bin文件的路径和名称，../../output/流水灯.axf，这个是编译生成的axf文件的路径和名称，如果生成的时候有错误，请根据自己工程的实际情况做修改。
4.在SD卡新建文件夹命名为bin，并将生成的bin文件此文件夹中

程序最后的运行结果如下：


APP程序使用的是指南者开发板的开机例程，经过测试使用SD卡更新的程序运行一切正常


最后附上源代码：
SD卡更新Flash程序例程.rar (843.63 KB, 下载次数: 38)

2020-7-13 14:13 上传

点击文件名下载附件

40.UCOSIII_emWin_DEMO.rar (2.82 MB, 下载次数: 21)

2020-7-13 14:13 上传

点击文件名下载附件

flyleaf

这个也是一直想要有的功能

zhanming1990

你好， delay();  //此处加延时，可以防止串口发送数据乱码 。开始打印串口为什么会发出一些乱码，什么原因知道吗？？

zhanming1990

总是在最后一条打印语句后输出一排\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0

Yuhailong

zhanming1990 发表于 2020-7-15 08:52
你好， delay();  //此处加延时，可以防止串口发送数据乱码 。开始打印串口为什么会发出一些乱码，什么原因 ...

现在还有吗？我在这里加了这句不会有乱码的

Hankin

猜测：由于复位的时候，电平不稳定导致串口解析数据的时候容易出错。

zhanming1990

Yuhailong 发表于 2020-7-15 09:12
现在还有吗？我在这里加了这句不会有乱码的

我的是跳转到APP后，串口输出这些。
你有试过野火的SPI接口的SD卡做IAP吗？

感觉这个函数SD_ReadMultiBlocks(uint8_t* pBuffer, uint64_t ReadAddr, uint16_t BlockSize, uint32_t NumberOfBlocks)读2个BLOCK大小就有问题，里面只是简单的封装了读单块block的函数。

Yuhailong

zhanming1990 发表于 2020-7-16 11:17
我的是跳转到APP后，串口输出这些。
你有试过野火的SPI接口的SD卡做IAP吗？

没有试过