平衡小车电池选用问题

她說i℡-TNfZ7a

最近想用纯模块组装一辆直立，但是选用电池的时候商家有的卖20C左右的，也有10C左右的我就不知道该怎么选了（电机12V的），有没有大佬解答一下。
还有就是自己在DIY的时候，选用电源除了考虑电压还应该注意什么。