4pwm占空比相位可调

goodstudy123

通用定时器3，占空比可调，相位可调，输出比较模式。可以实现功能，但是第二天下载其他任何正常的程序都不能正常运行，可以下进去，但是就不运行，led灯的都不行。神奇的是下载串口通信后可以运行了，但是一调试这个程序又出现这种问题。我感觉是程序有漏洞，但是自己又看不出来，大神救救我


#include "./generaltim/bsp_generaltim.h"

void Motor1_Init(void)
{  
        Motor MotorChValue;

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        
        /*设置中断*/        
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        /*时钟*/
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        
        RCC_APB2PeriphClockCmd( MOTOR1_CLK | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        
        /*通道引脚*/  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR1_A1_PIN | MOTOR1_B1_PIN ;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(MOTOR1_A1_PORT, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR1_A2_PIN | MOTOR1_B2_PIN;
        GPIO_Init(MOTOR1_A2_PORT, &GPIO_InitStructure);
        

   //初始化TIM3
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =72-1; //72分频，TIM3 = 1Mhz
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //1分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
        
        
                Motor Motor1Cw;        
        /* 设置第一次触发捕获通道的值，错开指定相位 */
        Motor1Cw.Ch1Value = ((PERIOD_COUNT_VALUE*0)/6);
        Motor1Cw.Ch2Value = ((PERIOD_COUNT_VALUE*2)/6);
        Motor1Cw.Ch3Value = ((PERIOD_COUNT_VALUE*4)/6);
        Motor1Cw.Ch4Value = ((PERIOD_COUNT_VALUE*6)/6);
        
        
        //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Motor1Cw.Ch1Value;
        TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC1
        
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Motor1Cw.Ch2Value;
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC2
        
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Motor1Cw.Ch3Value;
        TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC3
        
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Motor1Cw.Ch4Value;
        TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC4
        
        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4,ENABLE);

        TIM_SetCounter(TIM3,0);
        
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
//        TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  

}

void Motor1_Stop(void)
{
        TIM_DeInit(TIM3);                //关闭电机，电机1定时器4
}

声明

#ifndef BSP_GENERALTIM_H
#define BSP_GENERALTIM_H

#include "stm32f10x.h"

#define PERIOD 100                                                                        //频率100hz
#define PERIOD_COUNT_VALUE        (1000000/PERIOD)                //频率所对应的计数值(period of timer4、timer3 is 1M)

#define ADD1                ((PERIOD_COUNT_VALUE*3)/8)    //占空比
#define ADD2                ((PERIOD_COUNT_VALUE*5)/8)

#define MOTOR1_CLK                RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB
#define MOTOR1_A1_PORT         GPIOA
#define MOTOR1_A1_PIN        GPIO_Pin_6
#define MOTOR1_B1_PORT         GPIOA
#define MOTOR1_B1_PIN        GPIO_Pin_7
#define MOTOR1_A2_PORT         GPIOB
#define MOTOR1_A2_PIN        GPIO_Pin_0
#define MOTOR1_B2_PORT         GPIOB
#define MOTOR1_B2_PIN        GPIO_Pin_1

typedef struct
{
        u16 Ch1Value;
        u16 Ch2Value;
        u16 Ch3Value;
        u16 Ch4Value;
        
}Motor;

void Motor1_Init(void);
void Motor1_Stop(void);

#endif  /* BSP_GENERALTIM_H */


中断程序

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
        static u8 Count1=0,Count2=0,Count3=0,Count4=0;
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
        {
                if(RESET == Count1)
                {
                        TIM3->CCR1 =(TIM3->CCR1 +ADD1);
                }
                else
                {
                        TIM3->CCR1 =(TIM3->CCR1 +ADD2);
                }
               
                Count1 = !Count1;
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
               
        }
        
        else if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
        {
                if(RESET == Count2)
                {
                        TIM3->CCR2 =(TIM3->CCR2 +ADD1);               
                }
                else
                {
                        TIM3->CCR2 =(TIM3->CCR2 +ADD2);
                }
               
                Count2 = !Count2;
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
        }
        else if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC3) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
        {
                if(RESET == Count3)
                {
                        TIM3->CCR3 =(TIM3->CCR3 +ADD1);
                }
                else
                {
                        TIM3->CCR3 =(TIM3->CCR3 +ADD2);  
                }
               
                Count3 = !Count3;
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC3  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
        }
        
        else if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC4) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
        {
                if(RESET == Count4)
                {
                        TIM3->CCR4 =(TIM3->CCR4 +ADD1);
                }
                else
                {
                        TIM3->CCR4 =(TIM3->CCR4 +ADD2);
                }
               
                Count4 = !Count4;
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC4  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
        }
        

}