超声波测距传感器的程序出了问题，死活找不到原因

0x2A · 发表于 2020-8-7 17:25:39

本帖最后由 0x2A 于 2020-8-7 17:30 编辑

两路超声波测距的程序如下：野火论坛202008071728572853..png

程序测试一切正常，但是拔掉其中一路后，串口助手什么都不会显示。仔细看了程序后，了解到应该是拔掉一路后，进入while后出不来了，所以我对程序进行了如下改进：
野火论坛202008071729506476..png

但是程序出来的结果都是0，而且拔掉一路后仍然收不到任何东西，看了好久反复更改找不到原因。有没有大哥帮我看看
野火论坛202008071730027600..png

WishWish · 发表于 2020-8-11 17:38:34

看很难看出只能通过debug来一点点跟着相关数值看

0x2A · 发表于 2020-8-12 13:53:23

WishWish 发表于 2020-8-11 17:38
看很难看出只能通过debug来一点点跟着相关数值看

谢谢您！emm我这几天重新编写了输入捕获的程序，终于不循环发了，但是两路超声波会互相干扰，如果两个角度调大一点干扰基本上就没有干扰了，但是我要做12路，我怕测距模块多了还是会相互干扰，请问下有没有什么办法解决这个干扰的问题

MAZW · 发表于 2021-2-5 21:16:58

大佬，你找到原因了吗？求指导

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