STM32野火开源平衡小车(一)之工程搭建

CrazySuiJi

野火开源平衡车官网板块

https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129&page=1

参考资料

暂无

参考视频(这个群主讲的不错)

https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX

硬件平台

开发平台

KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用串口下载也是可以的)

开发(一)

随便找一个工程准备移植,我用滴答定时器的

把移植文件复制到工程那边

新建一个文件组(group),然后main.c那边把无关的东西都删掉

添加路径

编译一下

跟着视频走 补充几个文件夹

继续添加头文件

再编译一下