stm32f10控制舵机转动异常的代码问题

初尧Mango · 发表于 2020-10-6 20:11:43

我配置了PE1和PE2分别作为关闭舱门（转到0°）和打开到90°。可是两个引脚都可以控制开关和闭合，给一个电平打开，同个引脚再给一个电平闭合，另一个引脚也可以。看了一天也没明白。新人，希望有大哥指点，万分感激。第一次发帖子。

初尧Mango · 发表于 2020-10-6 20:14:07

希望有大佬指点，愁死我了

H781997429 · 发表于 2020-10-7 09:03:35

舵机的话，只要一根信号线发不同脉宽的pwm就能控制角度了啊

初尧Mango · 发表于 2020-10-7 14:02:23

H781997429 发表于 2020-10-7 09:03
舵机的话，只要一根信号线发不同脉宽的pwm就能控制角度了啊

我用PA8作为pwm信号线，然后用pe0和pe1作为转动信号，例如pe1有高电平输入时，调用函数转动多少度。使用不同引脚来控制舵机的转动角度

初尧Mango · 发表于 2020-10-7 14:53:48

本帖最后由初尧Mango 于 2020-10-7 14:55 编辑

我主函数用if函数时，两个中随便一个端口重复给信号，他能实现舵机角度的打开和关闭。使用switch函数时就正常了

初尧Mango · 发表于 2020-10-8 11:49:16

哦，还是没人

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