直流无刷电机驱动板疑问

leeon

原理图

上图为野火直流无刷电机驱动板的原理图，小弟有一个疑问甚思不解，还望哪位大佬解答。
PWM1_IN和PWM2_IN接入一对互补PWM波形
假设PWM1_IN高电平时（此时PWM2_IN肯定是低电平），电机正转；
反之，则是电机反转。
那这样在一个PWM周期内既有正转又有反转，电机应该震荡才是啊，怎么做到的连续转动？
是在SD_IN引脚上做的手脚吗？但没有看到野火的例程对SD_IN周期性的使能或者失能啊

ZZZ_XXJ

leeon 发表于 2020-11-10 19:26
写错了，是有刷电机的能否解答下我的疑问

实际上例程里两个输入到PWM1_IN和PWM2_IN的并不是互补通道，是两路独立的通道，驱动的时候固定一个通道的电平，另一个通道接PWM波，然后恒电平通道和PWM通道交换就是换向。

ZZZ_XXJ

这个是有刷的原理图吧，无刷是6个MOS管

leeon

ZZZ_XXJ 发表于 2020-11-10 19:17
这个是有刷的原理图吧，无刷是6个MOS管

写错了，是有刷电机的能否解答下我的疑问

LONG_R3acc

其实就算是互补PWM也不会震荡，因为PWM的频率高，根本没有时间震荡

leeon

LONG_R3acc 发表于 2020-11-10 21:09
其实就算是互补PWM也不会震荡，因为PWM的频率高，根本没有时间震荡

如果是一个duty=50%的波形，就算频率很高，电机应该是正转还是反转呢？

ZZZ_XXJ

leeon 发表于 2020-11-12 09:42
如果是一个duty=50%的波形，就算频率很高，电机应该是正转还是反转呢？

两边都是互补的50%的话，电机不转，只有其中一边大于50%的时候才会转

leeon

ZZZ_XXJ 发表于 2020-11-12 14:56
两边都是互补的50%的话，电机不转，只有其中一边大于50%的时候才会转

就算可以转起来，那输出功率也会减小，因为在小于50%那一段相当于做负功，对否？

ZZZ_XXJ

leeon 发表于 2020-11-12 16:25
就算可以转起来，那输出功率也会减小，因为在小于50%那一段相当于做负功，对否？ ...

是的