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这是我IO口的配置代码 请大家帮我看看 为什么只有一个通道二成功了呢
void TIM2_init(u16 per, u16 psc)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE); // 使能A端口时钟
//RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE , ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMMOTOR; // 时基初始化结构体
TIM_OCInitTypeDef TIMPWM; // 定时器输出比较结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_motor1;
//GPIO_InitTypeDef GPIO_motor2;
// GPIO引脚复用为 TIM输出引脚
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_AF_TIM2); // 将PA0 复用到TIM2输出引脚
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_Pin_1, GPIO_AF_TIM2); // 将PA1 复用到TIM2输出引脚
GPIO_motor1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 定时器端口 复用
GPIO_motor1.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_motor1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 ;
GPIO_motor1.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_motor1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_motor1);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIMMOTOR); //根据默认模式初始化
TIMMOTOR.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置分割时钟
TIMMOTOR.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIMMOTOR.TIM_Period = per; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIMMOTOR.TIM_Prescaler = psc; //分频系数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIMMOTOR);
TIMPWM.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM1/PWM2
TIMPWM.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 比较输出使能
TIMPWM.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
TIMPWM.TIM_Pulse = 0; // 外部改变占空比 可不写
// 输出通道初始化 1 2 通道
TIM_OC1Init(TIM2, &TIMPWM); // PA0
TIM_OC2Init(TIM2, &TIMPWM); // PA1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); // OC1 预装载寄存器使能
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); // OC2 预装载寄存器使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); // TIM2 ARR预装载寄存器使能
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 开启定时器2
}
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