平衡车直立环

她說i℡-TNfZ7a

很多技术文章中，平衡车直立环D的入口参数是角速度，大部分表达的意思是角度偏差的偏差是角速度。但我认为角速度表达的是角度短时间内变化的量，并不能说是偏差的偏差。请大佬指点

yanmou

蹲一手，楼主解决没有。