PID该如何调适

t98454 · 发表于 2021-2-28 12:15:07

我现在有找到野火的pid调适工具，我这边也有pid的代码，但不清楚该如何将两者结合在一起，想问看看各位大佬有什么建议?

ZZZ_XXJ · 发表于 2021-3-1 09:06:42

那个调试助手有一套通信协议，具体可以看这篇帖子
【野火多功能调试助手】
https://www.firebbs.cn/forum.php ... 3&fromuid=46660
(出处: 野火电子论坛)

这个协议具体用法可以参考野火的有刷或者无刷的PID控制例程

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