在debian 系统下，使用串口2，串口3都试过，使用 gettimeofday ...

tao_oYMYe

在debian 系统下，使用串口2，串口3都试过，使用 gettimeofday 函数，过1000ms 发送一次数据。

问题描述：开机之后，程序发送的数据无法到达串口终端，很多条数据可能只到达一条，没有规律。经过一段时间(时间不确定，一般是半个小时左右)以后，程序发送数据正常，终端正常显示。
接收数据本来有问题，后面配置了串口的配置参数，使其接收原始数据，才不会丢失特殊字符。

程序如下：

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <stdlib.h>
   
3. #include <unistd.h>
   
4. #include <fcntl.h>
   
5. #include <sys/stat.h>
   
6. #include <sys/types.h>
   
7. #include <termios.h>
   
8. #include <string.h>
   
9. #include <sys/ioctl.h>
   
10. #include <sys/time.h>
    
11. #include <termios.h>
    
12. 
    
13. int usart_init(char * path);
    
14. 
    
15. //根据具体的设备修改
    
16. const char default_screen_path[] = "/dev/ttymxc2";
    
17. 
    
18. void main(void)
    
19. {
    
20.     unsigned char buf[250] = "Embedfire tty send test.01234567899876543210 abcdefghijklmnopqrstuvwxyz.\n";
    
21.     struct timeval start, end;
    
22.     int interval;
    
23. 
    
24.     //串口初始化
    
25.     int usart_fd = usart_init((char *)default_screen_path);
    
26.     if (usart_fd == 0)
    
27.     {
    
28.         printf("usart '%s' init failed", default_screen_path);
    
29.     }
    
30. 
    
31.     //tv_sec 单位秒  tv_usec 单位微秒，最大1000000
    
32.     gettimeofday(&start, NULL);
    
33. 
    
34.     while (1)
    
35.     {
    
36.         //系统计时 200ms 发送一条数据
    
37.         gettimeofday(&end, NULL);
    
38.         interval = (end.tv_sec - start.tv_sec) * 1000 + (end.tv_usec - start.tv_usec) / 1000;
    
39.         if (interval > 1000)
    
40.         {
    
41.             // send message
    
42.             write(usart_fd, buf, sizeof(buf));
    
43.             printf("interval = %d\n", interval);
    
44.             interval = 0;
    
45.             gettimeofday(&start, NULL);
    
46.         }
    
47.     }
    
48. 
    
49.     close(usart_fd);
    
50.     return NULL;
    
51. }
    
52. 
    
53. //串口初始化
    
54. int usart_init(char *path)
    
55. {
    
56.     int fd;
    
57.     int res;
    
58.     struct termios opt;
    
59. 
    
60.     //获取串口设备描述符
    
61.     fd = open(path, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK, 0777);
    
62.     if (fd < 0)
    
63.     {
    
64.         printf("Fail to Open %s device\n", path);
    
65.         return 0;
    
66.     }
    
67.     printf("open %s is successed\n", path);
    
68. 
    
69.     //清空串口接收缓冲区
    
70.     tcflush(fd, TCIOFLUSH);
    
71.     // 获取串口参数opt
    
72.     tcgetattr(fd, &opt);
    
73. 
    
74.     //设置串口输出波特率
    
75.     cfsetospeed(&opt, B115200);
    
76.     //设置串口输入波特率
    
77.     cfsetispeed(&opt, B115200);
    
78.     //设置数据位数
    
79.     opt.c_cflag &= ~CSIZE;
    
80.     opt.c_cflag |= CS8;
    
81.     //校验位
    
82.     opt.c_cflag &= ~PARENB;
    
83.     opt.c_iflag &= ~INPCK;
    
84.     //设置停止位
    
85.     opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
    
86. 
    
87.     // &= 关闭   |= 设置
    
88.     //如果设置，使能规范输入，否者使用原始数据
    
89.     //opt.c_lflag &= ~ICANON;
    
90.     opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    
91.     //如果设置，将NL转换成CR-NL后输出
    
92.     opt.c_oflag &= ~ONLCR;
    
93.     //如果设置，将接收到的NL(换行)转换成CR(回车)。
    
94.     opt.c_iflag &= ~INLCR;
    
95.     //最少可读数据
    
96.     opt.c_cc[VMIN] = 0;
    
97.     //等待数据时间(10秒的倍数)
    
98.     opt.c_cc[VTIME] = 0;
    
99.     //如果设置，则忽略接收到的break信号
    
100.     opt.c_iflag |= IGNBRK;
     
101.     //如果设置，则启用实现自定义的输入处理
     
102.     opt.c_lflag &= ~IEXTEN;
     
103.     //如果设置，则禁止产生SIGINT，SIGQUIT和SIGSUSP信号时刷新输入和输出队列
     
104.     opt.c_lflag |= NOFLSH;
     
105. 
     
106.     opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY | ICRNL);
     
107. 
     
108.     //使用原始数据输出
     
109.     opt.c_oflag &= ~OPOST;
     
110. 
     
111.     //更新配置
     
112.     if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0)
     
113.     {
     
114.         printf("init error...........\n");
     
115.         return -1;
     
116.     }
     
117. 
     
118.     return fd;
     
119. }
     

复制代码

正常的截图如下：




不正常的就是debian 的终端打印了很多条， 串口终端才打印很少的数据。

tao_oYMYe

最新结果：在同时插上 串口2 串口3的时候，串口3 可以正常的工作了

许亮

是不是没有共地之类的

wx_bpeAXOq9

示波器抓下波形

tao_oYMYe

经过测试，串口2和串口3同时相连，串口3的发送才正常，对应火哥的原理图，看了下引脚都正常连接，不知道其他的 pro 板是不是有问题。

应该不是代码的问题了