定时器霍尔模式下

XBB666stm

野火电机控制的原程序，在霍尔传感器触发回调函数中；        1、HAL_TIM_GenerateEvent(&htimx_bldcm, TIM_EVENTSOURCE_COM);    // 软件产生换相事件，此时将配置写入
这句话的具体作用是什么？

2、霍尔传感器定时器初始化中：  
hall_sensor_cfg.IC1Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;            //
  hall_sensor_cfg.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE;    //
hall_sensor_cfg.IC1Filter = 10;                           // 输入滤波 10是什么意思？
  hall_sensor_cfg.Commutation_Delay = 0U;                   //
  HAL_TIMEx_HallSensor_Init(&htimx_hall, &hall_sensor_cfg);