SG90舵机 STM32F103霸道驱动程序

CrazySuiJi · 发表于 2021-7-16 12:55:14

开发板：野火STM32霸道
主控：STM32F103ZET6

使用的是SG90舵机，蓝色的，180°，三线，橙色线为信号线，红色线必须接5V（3.3V舵机会抖，但也能驱动，只是抖会发烫，然后就可能烧了），褐色线接GND
舵机控制引脚 PA6
使用的定时器： TM3_CH1(PA6)，其他3个通道的类似的控制方式

控制按键为: PA0, PC13 都为中断函数操作，
PA0控制舵机角度增加， PC13控制角度减小（我这边舵机的体质是195为0度，177为183度多一丢丢）

WishWish · 发表于 2021-7-19 08:53:33

谢谢分享

陌上雪归人 · 发表于 2021-7-27 17:29:19

你好，可以加q交流一下吗，我也用得霸道

1213812138 · 发表于 2021-8-30 15:20:47

谢谢大佬分享

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SG90舵机 STM32F103霸道驱动程序

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