STM32H743_FDCAN接收数据缓存 能保存多帧数据吗

我是520老谢

使用平台：STM32H743
测试驱动：FDCAN
使用速率：500K

我实际测试现象是：
1、A设备(CAN分析仪发送多帧数据{假设5帧数据})，每帧数据8个字节
2、B设备(开发板接收)
实际测试中，使用循环接收模式，使用按键进行判断接收(什么接收方式无所谓，关键是测试fdcan能缓存多少帧数据)，测试只接收到了一帧数据。剩下的数据都接收不到了

理论情况：我使用STM32H743的FDCAN，假设使用FIFO0
FIFO0的接收buff是64个元素
1、如果A设备发送1个字节的报文，那么可以缓存64帧数据。
2、如果A设备发送8个字节的报文可以缓存8帧数据

是不是配置上有什么特殊要求呢？

根据技术支持的说法：FDCAN可以缓存多帧数据，但是我测试只能接收一帧数据，如果不去读走，那么数据就丢失了

我是520老谢

完结，和想得是一样的