糟糕,俺的MPU6050是不是坏的?

压垮稻草的骆驼 · 发表于 2021-8-4 20:50:52

各位好,俺的开发板是BTB接口那款.emmc烧录的镜像为debian 2021-06-08版.

我按照教程来到 使用脚本测试硬件 这节,测试陀螺仪遇到问题.

sudo apt install peripheral
cd peripheral
./mpu_demo

教程效果如下:

教程效果

而在俺的开发板上运行测试脚本的输出如下:

fail to set i2c device slave address! 所有的数据都是 -5365 .

下面是我按照另一份资料打印出一些调试信息

请大家帮俺分析分析可能是哪里的问题. 谢谢.

压垮稻草的骆驼 · 发表于 2021-8-5 09:20:29

@WishWish @杰杰 @Grit @耶耶宁 @pan_gu_lun 各位朋友,帮俺看看.

CrazySuiJi · 发表于 2021-8-5 10:16:37

6轴的6个速度能正常显示,运动6050,这6个数值也跟着变化的话,那么模块是正常的.
如果不跟着变化,就是坏的

WishWish · 发表于 2021-8-5 11:22:47

看 cat /boot/uEnv.txt
里面有一个行6050的插件是否打开了如果开了编辑在前面加 # 注释然后保存 reboot 重启，这样6050用i2c插件的驱动

6050单独插件是对应驱动章节的 dev/I2C1_mpu6050 用

压垮稻草的骆驼 · 发表于 2021-8-5 11:57:04

感谢@CrazySuiJi @WishWish 的热心解答, 确实如@WishWish 所描述的那般是驱动的问题,谢谢你们! 按步骤操作,现在检测6轴有输出.

俺建议把这个知识点更新到教程里面,提醒一下初学者修改当前的实验环境,以免造成惊吓伤害.

压垮稻草的骆驼 · 发表于 2021-8-5 12:00:24

本帖最后由 SysRq 于 2021-8-5 13:11 编辑

@CrazySuiJi @WishWish 谢谢,上个问题解决了.

新问题来了,现在我双手拿起开发板摇晃,输出却不变化.

压垮稻草的骆驼 · 发表于 2021-8-5 13:05:25

WishWish 发表于 2021-8-5 12:22
看 cat /boot/uEnv.txt
里面有一个行6050的插件是否打开了如果开了编辑在前面加 # 注释然后保存 reboot ...

问题更新了

压垮稻草的骆驼 · 发表于 2021-8-5 13:20:28

问题解决了好像.... 俺把核心板拔下来,朝着插槽吹了几口仙气就治好了????
以后俺如果学不会嵌入式,八成也可以开个电脑店谋生了吧.

CrazySuiJi · 发表于 2021-8-5 13:43:28

SysRq 发表于 2021-8-5 13:20
问题解决了好像.... 俺把核心板拔下来,朝着插槽吹了几口仙气就治好了????
以后俺如果学不会嵌入式,八成也可 ...

用杜邦线连接的东西会不稳定的, 所以后面直接焊死的就正常多了

压垮稻草的骆驼 · 发表于 2021-8-5 13:58:00

CrazySuiJi 发表于 2021-8-5 14:43
用杜邦线连接的东西会不稳定的, 所以后面直接焊死的就正常多了

嘿嘿,可能是连接件金属部分有氧化,在我插拔的过程中蹭掉了氧化层.
仔细一看好多接口的金属的光泽都黯淡氧化了.
赶紧喷点wd40.

susandama · 发表于 2021-8-11 13:01:53

我也是刚刚发现这个问题

压垮稻草的骆驼 · 发表于 2021-8-12 20:44:49

susandama 发表于 2021-8-11 14:01
我也是刚刚发现这个问题

lkx · 发表于 2023-1-1 19:53:12

本帖最后由 lkx 于 2023-1-2 11:36 编辑

我的mpu6050这里提示i2c地址不对，数值也不变，这怎么回事呀

lkx · 发表于 2023-1-1 19:54:47

lkx 发表于 2023-1-1 19:53
我的mpu6050这里提示i2c地址不对，数值也不变，这怎么回事呀

@WishWish 好朋友，帮忙看一下
谢谢

lkx · 发表于 2023-1-1 20:19:13

屏蔽了，mpu6050设备树后，从机地址设置成功了，但是数据一直不变

おおおじ。 · 发表于 2023-1-1 20:37:25

lkx 发表于 2023-1-1 20:19
屏蔽了，mpu6050设备树后，从机地址设置成功了，但是数据一直不变

是要屏蔽mpu6050的设备树插件，开启i2c1的设备树插件，然后还要再次确认地址是68，不是的话重启开发板

lkx · 发表于 2023-1-1 20:53:55

おおおじ。发表于 2023-1-1 20:37
是要屏蔽mpu6050的设备树插件，开启i2c1的设备树插件，然后还要再次确认地址是68，不是的话重启开发板 ...

设备树设置是按照你说的设置的，地址用i2ctools查看了是68，我发现每次重启后只能采集一次数据，然后就不变了，再次重启，还是只采集一次

lkx · 发表于 2023-1-1 20:56:11

lkx 发表于 2023-1-1 20:53
设备树设置是按照你说的设置的，地址用i2ctools查看了是68，我发现每次重启后只能采集一次数据，然后就不 ...

哭了，这真不好搞，不明白是哪里出问题了，硬件6050应该没问题

lkx · 发表于 2023-1-2 11:35:46

我的好了，放了一晚上，第二天起来试，居然好了，绝绝子

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