【求助帖】STM32使用HAL库无法按键消抖

Kevingeng

.c文件
uint8_t Key_Scan(uint8_t mode)
{
        static uint8_t key_up=1;
        if(key_up&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0))
                {
                HAL_Delay(10);
                key_up=0;
                HAL_Delay(150);
                if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
                else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
                else if(KEY3==0)
                return KEY3_PRES;
                }
        else if(KEY1==1||KEY2==1||KEY3==1)key_up=1;             
                return 0;

}

main.c文件
while (1)
  {
     switch(Key_Scan(0))
        {                                 
        case KEY1_PRES:       
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,Relay1_Pin);
        break;
        case KEY2_PRES:       
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,Relay1_Pin);
        break;
        case KEY3_PRES:       
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_12);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_12);
        break;
        }

}

Memory#

你在翻转前面加个1ms也比这样写好