《电机指南》中直流无刷电机顺时针转动的时序问题

stonechan · 发表于 2021-11-25 11:14:56

我在学习《野火电机开发实战指南》第11章的时候，遇到一个问题很疑惑，希望大家能帮我分析一下

上面是11章中的驱动时序，逆时针转动可以看出，力量采取的是“拉”的方式；而顺时针我分析是“推”的方式，而我将顺时针也改为“拉”的时序：

001 C+ A-

011 B+ A-

010 B+ C-

110 A+ C-

100 A+ B-

101 C+ B-

我在野火的代码：“无刷电机编码器测速(霍尔传感器)”的基础上进行了修改，但是发现结果和我的想法不合，电机还是逆时针转动而没有顺时针！！！

请教大家：问题出在哪呢？

另外为了分析方便，我根据11章的内容，匹配画出了对应的Hall编码表

上图中转子的位置，顺时针转动时，正好是触发出Hall信号“001”的位置，用C+ A-通电进行“拉”，为什么就不行呢？？？

Summer-Q1X3T5 · 发表于 2021-11-29 08:50:24

当某一相通电时，转子会被吸引到特定的位置，程序读到此时的霍尔值，然后根据程序设定的正反转，选择对应的换向表进行换向，换向表是固定的，准确来说bldc是同一时刻有两相导通，结合这个图来分析就可以知道

xinxiong · 发表于 2021-12-23 18:23:34

Summer-Q1X3T5 发表于 2021-11-29 08:50
当某一相通电时，转子会被吸引到特定的位置，程序读到此时的霍尔值，然后根据程序设定的正反转，选择对应的 ...

我觉得楼主分析的没问题啊？既然是三相，为什么顺时针跟逆时针在都是CBA=100的时候，一个是C+B-，一个是C-B+呢？这样不就差180度了？求解释

xinxiong · 发表于 2021-12-23 18:28:07

我今天也在思考这个问题，是所有的霍尔都是这种完全反向的模式吗？按道理讲你这种方式应该也转的起来啊

wjwjian · 发表于 2022-7-11 20:10:16

我今天也是遇到了这个问题。书中逆时针换相逻辑没有问题，总感觉顺时针逻辑不对。大家都解决了吗

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