求大佬解答一下，为什么舵机角度计算中180需要到小数后1位

Mikeyzhi

舵机角度计算中180还有20这两个数需要到小数后1位，才可以通过串口调节舵机角度。180.0改为180或者20.0改为20都不能调节。

angle_flag = (angle_flag/180.0*2+0.5)/20.0*PWMTIM_Period_Count;//角度转化为占空比

H781997429

需要注意变量的类型。角度变量应该是个float变量