stm32F103c8t6 I2C通讯MPU6050 引脚都为开漏输出 读IDR位一直为1

vonbu

程序是I2C读MPU6050的原始数据，程序运行后读MPU6050设备ID错误，后自己发现等待ACK一直是高电平（即PB11_IDR位一直为1），第一次使用I2C，不知道是什么原因了，还请论坛友人帮忙看下，谢谢！

引脚的定义：


I2C延时：


引脚初始化：


字发送函数


在字发送函数增加了一行打印信息，发现SDA的IDR位一直是高的（即位11 PB11），读串口如下，发送的是MPU6050设备地址（0x68<<1）:11010000(末尾写0)，ODR是正确的，但是IDR一直是高，没有随引脚变化，通讯不通，个人感觉应该出在这个地方，还是帮忙看下！

渣渣川

把引脚设置为推挽输出

vonbu

渣渣川 发表于 2022-1-18 12:26
把引脚设置为推挽输出

都设置推挽输出了，用SDA_OUT，配置为输出模式，SDA_IN 配置为输入模式的方式，发送字节MPU6050就是没有应答

渣渣川

你发送的数据是不是不对，把你完整的发送函数写出来

vonbu

渣渣川 发表于 2022-1-18 16:49
你发送的数据是不是不对，把你完整的发送函数写出来

[attach] i2c函数.zip (7.43 KB, 下载次数: 10)

2022-1-18 21:43 上传

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[/attach]
还请帮忙看下，万分感谢！实在是看不出是什么原因，已经ta了逻辑分析仪

vonbu

i2c函数这个已经按火哥的程序抄写了一遍了，还是不对，读不到MPU6050ID

渣渣川

//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答                          
void MPU_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
        MPU_SDA_OUT();             
    MPU_IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        MPU_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1;           
                    MPU_IIC_SCL=1;
                    MPU_IIC_Delay();
                    MPU_IIC_SCL=0;       
                    MPU_IIC_Delay();
    }         
}             
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 MPU_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
        unsigned char i,receive=0;
        MPU_SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
        {
        MPU_IIC_SCL=0;
        MPU_IIC_Delay();
                MPU_IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(MPU_READ_SDA)receive++;   
                MPU_IIC_Delay();
    }                                         
    if (!ack)
        MPU_IIC_NAck();//发送nACK
    else
        MPU_IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

渣渣川

如果你的引脚设置的是输出模式，从机要拉SDA的话要切换成输入模式的，我发一个我的，你自己试试吧

渣渣川

smart_huapen.rar (9.6 MB, 下载次数: 30)

2022-1-19 09:47 上传

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vonbu

vonbu 发表于 2022-1-18 21:43
[/attach]
还请帮忙看下，万分感谢！实在是看不出是什么原因，已经ta了逻辑分析仪
...

引脚配置下可以读到ID了

vonbu

我引脚配置直接把GPIO_InitStructure.Mode = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN；