！！！为什么ln298需要两路输出pwm来控制一个电机

小白杨 · 发表于 2022-3-18 01:15:58

l298n直接用pwm控制使能io口不就可以控制速度了吗！！为什么野火电机教程中需要用两路pwm去接来控制速度？？？

求解答！！！

WishWish · 发表于 2022-3-18 09:04:57

其中一个PWM另一个为0 就是正反转两个方向

小白杨 · 发表于 2022-3-18 10:28:19

WishWish 发表于 2022-3-18 09:04
其中一个PWM另一个为0 就是正反转两个方向

啊，不是很懂，能细点说吗

ID-fHtdZc · 发表于 2022-3-18 12:01:20

小白杨发表于 2022-3-18 10:28
啊，不是很懂，能细点说吗

要先去了解H桥电机驱动先，才比较好理解这个

小白杨 · 发表于 2022-3-18 14:21:58

ID-fHtdZc 发表于 2022-3-18 12:01
要先去了解H桥电机驱动先，才比较好理解这个

我大概知道呀，就是in1 和in2 来控制电机方向嘛，en控制电机使能与否，可以pwm两路给的是电机的in啊，in不是控制方向的嘛

ID-fHtdZc · 发表于 2022-3-18 15:50:18

小白杨发表于 2022-3-18 14:21
我大概知道呀，就是in1 和in2 来控制电机方向嘛，en控制电机使能与否，可以pwm两路给的是电机的in啊，in ...

那就是有两种控制方法呗
一是给一路PWM给en，in1和in2用GPIO来控制方向；
二是用GPIO来控制en，in1和in2用两路PWM来控制，这个方法除了用一路是PWM另一路是0的方式之外，还可以考虑用互补PWM的方式

小白杨 · 发表于 2022-3-18 16:37:12

ID-fHtdZc 发表于 2022-3-18 15:50
那就是有两种控制方法呗
一是给一路PWM给en，in1和in2用GPIO来控制方向；
二是用GPIO来控制en，in1和in2 ...

了解了，谢谢，
互补输出也试过了的确可以

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