关于中断优先级的问题

ChenQian4869

菜鸟提问，设置抢占优先级和子优先级的意义何在？为什么要进行优先级分组？一个stm32工程里只能设置一次优先级分组对吗？

好听的名字

这个意义，在你只点亮一个LED灯的时候，没有任何影响，当你加入操作系统后，或者你程序比较复杂的时候才会体现出来，不是说只能设置一次，你可以设置很多次，你可以在任意时间进行重新分组，但是分组后，就确定了你的响应方式

白鹭林暗旅

高抢占优先级可以打断低抢占优先级的中断 同一个抢占优先级的才继续判断子优先级。分组最好只在初始化时候分一次，如果等设定好某个中断优先级后再改分组，已经设定好的优先级就变了。