询问一个关于stm32驱动42步进电机的问题

lrjasdzxc · 发表于 2022-3-28 21:53:13

本来我是用延时函数模拟方波驱动的，但是总感觉运动时一顿一顿的，所以后来改成用定时器输出pwm，现在就有个问题：TIM_SetCompare这个调用一次会输出多长的方波？还有个问题是，目前是通过频繁进入中断来计算脉冲数，而定时器是一上机就开始计数的，我要怎么实现在我需要再开始计数？

zka123 · 发表于 2022-3-31 09:55:22

你可以用使能比较通道或者失能比较通道的方法来控制定时器的PWM波输出
HAL库的函数是TIM_CCxChannelCmd(htim->Instance, Channel, TIM_CCx_ENABLE);

zka123 · 发表于 2022-3-31 09:56:30

至于TIM_SetCompare调用一次会输出多长的方波，是什么意思？。。。

lrjasdzxc · 发表于 2022-6-4 21:52:23

zka123 发表于 2022-3-31 09:56
至于TIM_SetCompare调用一次会输出多长的方波，是什么意思？。。。

这个我已经解决了，感谢你的回答
现在我想利用串口接受数组数据，并且能读取出来，好比如（34.96，66.56，98.56）这样子的，我该怎么实现，仔细研读了视频但是接收这块他讲的实在有点少

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