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- void TIM8_PWM_Init()
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
- //1. TIM8和GPIOB时钟使能
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);//
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); //使能GPIO外设时钟使能
-
- //2.初始化GPIO,设置该引脚为复用输出功能,输出TIM8 CH6,CH7,CH8的PWM脉冲波形
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
-
- //Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))
- //duty circle = TIM3->CCR1 / arr
- //3.初始化TIM8定时器
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =72-1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频 0-65536
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
- TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
- //4.初始化输入通道
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
- TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值CCR
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
- TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
- TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
- TIM_OC3Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
- //5.使能比较寄存器装载功能
- TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能
- TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
- TIM_OC3PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
-
- //6.使能自动重装载功能
- TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
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- TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE); //MOE 主输出使能
- //7.使能定时器计数功能
- TIM_Cmd(TIM8, ENABLE); //使能TIM8
- }
复制代码
用的stm32f103rct6的板子,用高级定时器TIM8的CH1,CH2,CH3输出三个PWM波然后利用软件仿真,但是波形不对,三个通道全是低电平,大佬帮忙看下代码哪里出错了,O(∩_∩)O谢谢!!! |
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