Windows待机再唤醒后USB设备无法向上位机发送消息但能接收

问村长去

首先解释一下，我本人是软件工程师，只是公司的电路工程师离职，临时接手解决一下这个问题，所以关于电路的基础知识并不是很懂，有什么外行的话各位见谅。

板子的主要情况：
1. 用了STM32F103RET6
2. 使用了USB和电脑通信
3. 板子使用12V供电且上面有两个继电器

这是正常的情况：
1. 板子正常上电，正常连接到电脑，电脑打开上位机软件
2. 上位机软件发送指令，可控制继电器开关，同时能收到板子返回的消息

这是异常情况：
1. 关掉上位机软件，把Windows待机，然后重新唤醒
2. 打开上位机软件，这时候，可以控制继电器开关，但是收不到板子的返回消息，使用Bus Hound监控，确实没有收到任何板子的消息

我的一些尝试和排查：
1. 最初我怀疑是Windows待机后，STM32也进入了类似休眠的模式，所以我在固件代码里夹了一些测试代码，在main函数的while循环里，每隔5秒钟开关一次继电器
2. 在把Windows待机后，我发现继电器仍然5秒一次开关，这说明固件的main函数和while循环仍在进行，板子的功能应该是完整的

我的猜测：
在Windows待机和重新被唤醒后，应该是USB相关的一些东西改变了，这个改变只影响到了从板子发送消息到电脑上位机软件，而没有影响反过来的通信

不方便的地方：
我安装了Keil，也有STLink调试器，但是我不知道为什么，我没法进入Debug模式，会提示一个错误，我全网搜索了这个错误，尝试了几种办法还是没法解决，所以我现在没有办法debug这块板子，只能是改估计代码，然后编译，通过板子上已有的IAP功能刷新固件

谢谢各位看到这里，请各位高手帮忙分析下到底是何原因，我还能做哪些尝试。再次感谢。