驱动板 电机驱动电路 反相器输出5V不会烧stm32 IO口吗？

lilipo

gitee找到了火哥平衡车gerber，打板焊接。
1.不接电机的情况下，上电，5V输出正常，3.3V输出4.2V；
2.拆掉ASM1117-3.3芯片，上电，3.3V的位置依然能测到4.2V电压；
分析原理图电路，然后发现是反相器输出引脚灌进stm32 IO口的电压过高导致。
这个反相器的作用是什么？正常情况下，反相器输入接是编码器A B相，用来测速度的，编码器和电机原理图供电都是5V，所以A B相 高电平5V，低电平0V，
当A相输出0V时，经过反相器输出5V，这个输出是直接接到STM32 引脚的，这样真的没有问题吗？？？

哈哈哈哈

大哥，这个控制板的原理图还有没有啊？我的原理图丢了，有的话麻烦发我一份