PID调试助手不能正常调速的原因

羊烊

用骄阳电机驱动板，接好了直流电机驱动板和直流电机（直流电机和配套的编码器为自行购买），我自行购买的

编码器线数为13（野火的是16），将野火PID调速代码例程下载到控制板后启动电机，通过PID调试助手可以启动
电机和停止电机，但似乎设定的速度参数无法下载到控制板。而且电机一直高速旋转！同样的例程换了野火16线
的电机后，PID调试助手一切正常！能够通过上位机和控制板按键正常启动、停止和调速，PID工作一切正常。换
回自己购买的电机又不行！想了半天、将编码器的A,B相线调换一下，一切OK了！原来问题在这里！原因也就自然
明白了。

羊烊

如果不换AB相而换一下M+与M-的接线也可以。

菠萝片

牛啊，大佬！！！！！！