STM32H743IIT6 繁星电机板 FDCAN通信不能接收

柏城璃海

static void CAN_Mode_Config(void)  //以下为修改部分

  hfdcan.Init.AutoRetransmission = DISABLE;//自动重发关闭
  hfdcan.Init.TransmitPause = DISABLE;
  hfdcan.Init.ProtocolException = DISABLE;//异常处理关闭
hfdcan.Init.MessageRAMOffset = 0;
  hfdcan.Init.StdFiltersNbr = 1;
  hfdcan.Init.ExtFiltersNbr = 1;
       
  hfdcan.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 1;
  hfdcan.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
  hfdcan.Init.RxFifo1ElmtsNbr =2;
  hfdcan.Init.RxFifo1ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
  hfdcan.Init.RxBuffersNbr = 2;
  hfdcan.Init.RxBufferSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
       
  hfdcan.Init.TxEventsNbr = 2;
  hfdcan.Init.TxBuffersNbr = 1;
  hfdcan.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 2;
  hfdcan.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;
  hfdcan.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
  HAL_FDCAN_Init(&hfdcan);

static void CAN_Filter_Config(void)   //滤波器配置

sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;//标准id
  sFilterConfig.FilterIndex = 0;
  sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;//掩码模式
  sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXBUFFER;//关联到专用rxbuffer
  sFilterConfig.FilterID1 = 0x001;//地址为0x001;
  sFilterConfig.FilterID2 = 0x000;
  sFilterConfig.RxBufferIndex = 0;
  HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan, &sFilterConfig);
/***********************************************************/
在进行调试后，发现不能接收到CAN分析仪的数据，单步调试发现是

uint32_t HAL_FDCAN_IsRxBufferMessageAvailable(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan, uint32_t RxBufferIndex)
这个函数中的
  uint32_t NewData1 = hfdcan->Instance->NDAT1;
  uint32_t NewData2 = hfdcan->Instance->NDAT2;
两个新标志位没有置1
导致不能接收数据

但是不知道哪里出错了，请各位指点指点。

柏城璃海

官方的里程也和开发指南对不上