野火PID调试助手v1.0.3.1测试版的bug

桃尻真爱粉

测试版的曲线跟踪比以前的好太多，加了进度条调节目标值也方便了很多，美中不足的是有两个bug

bug1：无法发送PID和周期，通过虚拟串口和其他串口调试助手（XCOM）联调，给下位机不能发送5个通道的PID和周期，其他数据可以正常发送；keil硬件仿真也发现除了PID和周期，其他都能正常接收

bug2：给上位机发送的实际值是int数据（有符号32位），所以当大于7FFF（32767）时，应该显示负数，但是显示的是正数

除此之外，还有一个建议：PID参数现在只能给下位机发送正值（float），可不可以发送负的PID参数

WishWish

第一个问题修好了，在云盘里面重新下一下



第二个问题没有明白要怎么复现

桃尻真爱粉

WishWish 发表于 2023-6-26 15:58
第一个问题修好了，在云盘里面重新下一下

感谢大佬。抱歉，第二个问题是我的问题，我发送的实际值是short int数据，只有16位，高16位补0，所以显示的是正数。

吴百万

PID调试助手不显示波形，时间轴也不动。这个是bug吗？

吴百万

我知道了，移植到STM32CubeIDE的时候，上位机协议帧头结构体要改一下

吴百万

在接收数据函数receiving_process()里面也要改一下，加上红框一行