利用esp32搭建物联网图传

liguanghui

1.1、首先通过thonny软件下载mircopython的固件

thonny软件下载链接：https://thonny.org/

micropython固件下载链接：https://micropython.org/download/esp32/

esp32的驱动下载链接：

https://doc.itprojects.cn/0006.zhishi.esp32/01.download/esp32usbDriver.zip

具体操作流程如下

1.1.1、首先找到 运行-->配置解释器

1.1.2、选定Micropython(ESP32)和端口

1.1.3、选择micropython的固件，进行安装，此时esp32cam的IO0端口短接到GND,esp32-cam此时进入下载模式

1.4、将esp32cam的IO0和GND的短接线去掉，点击thonny软件视图-->文件，然后点击Stop,出现如下界面说明固件安装成功

二、无线图传软件开发

首先将IO0端口与地线断开（不连接），使得esp32进入调试模式

2.2、Esp32部分的代码

import camera

import network

import socket

import time

#连接wifi

wlan=network.WLAN(network.STA_IF)

wlan.active(True)

if not wlan.isconnected():

    print('connected tonetwork......')

    wlan.connect('WIFI名字','WIFI密码')

   

    while not wlan.isconnected():

       pass

print("网络配置：",wlan.ifconfig())

#摄像头初始化

try:

    camera.init(0,format=camera.JPEG)

    print("初始化成功")

except Exception as e:

    print("初始化失败")

    camera.deinit()

    camera.init(0,format=camera.JPEG)

   

   

#图像设置

# 上翻下翻

camera.flip(1)

#左/右

camera.mirror(1)

#分辨率

# 选项如下：

# FRAME_96X96FRAME_QQVGA FRAME_QCIF FRAME_HQVGA FRAME_240X240

#FRAME_QVGA480*640 FRAME_CIF FRAME_HVGA 320*480 FRAME_VGA 240*320 FRAME_SVGA

# FRAME_XGAFRAME_HD FRAME_SXGA FRAME_UXGA FRAME_FHD

# FRAME_P_HDFRAME_P_3MP FRAME_QXGA FRAME_QHD FRAME_WQXGA

# FRAME_P_FHDFRAME_QSXGA

camera.framesize(camera.FRAME_HVGA)

#特效

#选项如下：

# 效果\无（默认）效果\负效果\ BW效果\红色效果\绿色效果\蓝色效果\复古效果

# EFFECT_NONE(default) EFFECT_NEG \EFFECT_BW\ EFFECT_RED\ EFFECT_GREEN\ EFFECT_BLUE\EFFECT_RETR

camera.speffect(camera.EFFECT_NONE)

#白平衡，选项如下

# WB_NONE(default) WB_SUNNY WB_CLOUDY WB_OFFICE WB_HOME

camera.whitebalance(camera.WB_NONE)

#饱和度 -2，2（默认为0）

camera.saturation(0)

#亮度   -2，2（默认为0）

camera.brightness(0)

#对比度 -2，2（默认为0）

camera.contrast(0)

#质量 10-63 数字越小，质量越好

camera.quality(10)

#socket UDP的创建

s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM,0)

#s.bind((wlan.ifconfig()[0],9090)) #连接Wifi后将获取的IP地址进行绑定

#data,IP=s.recvfrom(1024)#接收客服端的消息和IP地址

try:

    while True:

       buf=camera.capture()#获取图像数据

       s.sendto(buf,("IP ",9090)) #向服务器发送数据，这是的地址是电脑的IP地址

       time.sleep(0.1)

except:

    pass

finally:

    camera.deinit()

s.sendto(buf,("IP ",9090))该处IP地址的获取

2.3、PC端的代码

import cv2

import io

from PIL import Image

import numpy  as np

s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM,0)

s.bind(("0.0.0.0",9090)) 绑定你电脑上的所有IP地址，如果电脑有多个IP地址，数据都接收

while True:

    data,IP=s.recvfrom(100000)

    bytes_stream=io.BytesIO(data)

    image=Image.open(bytes_stream)

    img=np.asarray(image)

    img=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_RGB2BGR)

    cv2.imshow("esp_video",img)

    if cv2.waitKey(1)==ord("q"):

       break

点击运行时，会出现如下报错

当点击运行的时候，会出现OSErrror:Camera Init Failed;这是需要按一下esp32_cam的复位。

2.4、代码固化

Esp32上电执行boot.py代码