peripheral 执行mpu_demo 陀螺仪数值不变动

sosat · 发表于 2023-7-3 21:25:04

截图

看错误应该是无法打开i2c的从地址

おおおじ。 · 发表于 2023-7-4 20:47:31

默认开启了驱动层的，被驱动层占用了，你在应用层初始化然后读取要关闭设备树插件

https://doc.embedfire.com/linux/ ... 2c_bus/i2c_bus.html

sosat · 发表于 2023-7-4 20:47:38

这是i2c-0接口上的设备参数

sosat · 发表于 2023-7-4 21:22:01

在启动时不经意间看见的提示信息
[ 15.988052] inv-mpu6050-i2c 0-0068: mounting matrix not found: using identity...
[ 16.089937] Goodix-TS 0-005d: i2c test failed attempt 1: -6
[ 16.169037] Goodix-TS 0-005d: i2c test failed attempt 2: -6
[ 16.348710] Goodix-TS 0-005d: I2C communication failure: -6

おおおじ。 · 发表于 2023-7-5 08:36:11

你没有注释6050的设备树插件然后重启

おおおじ。 · 发表于 2023-7-5 08:36:56

sosat 发表于 2023-7-4 21:22
在启动时不经意间看见的提示信息
[ 15.988052] inv-mpu6050-i2c 0-0068: mounting matrix not found: usi ...

地址68是6050的，5d是触摸

sosat · 发表于 2023-7-5 13:48:24

おおおじ。发表于 2023-7-5 08:36
你没有注释6050的设备树插件然后重启

具体是修改哪个位置呢, 需要重新编译烧录固件吗

おおおじ。 · 发表于 2023-7-6 22:27:46

sudo vi /boot/uEnv.txt
打开配置文件，然后键盘方向键下，向下移动，找到mpu6050的设备树插件进行注释
然后保存重启

sosat · 发表于 2023-7-7 19:57:30

おおおじ。发表于 2023-7-6 22:27
sudo vi /boot/uEnv.txt
打开配置文件，然后键盘方向键下，向下移动，找到mpu6050的设备树插件进行 ...

感谢！！

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