发送PID指令没有效果

lianjiaHAO

我想则先发送指令试试能不能有效果，（刚接触希望各位大佬指点一下）
void ACK()
{
        u8 data[30],i;
        u8 sum=0;
        data[0]=0x59;
        data[1]=0x48;
        data[2]=0x5A;
        data[3]=0x53;
        data[4]=0x01; //通道
        data[5]=0x17;//长度;        
        data[6]=0x00;//长度;        
        data[7]=0x00;//长度;        
        data[8]=0x00;//长度;        
        data[9]=0x03;//指令
        data[10]=0x00;//目标值；
        data[11]=0x00;//目标值；
        data[12]=0x80;//目标值；
        data[13]=0x3F;//目标值；
                data[14]=0x00;//目标值；
        data[15]=0x00;//目标值；
        data[16]=0x00;//目标值；
        data[17]=0x40;//目标值；
                data[18]=0x00;//目标值；
        data[19]=0x00;//目标值；
        data[20]=0x40;//目标值；
        data[21]=0x40;//目标值；
        for(i=0;i<22;i++){
                sum+=data[i];
        }
        data[22]=sum;//指令

        UartASendStr(data,23);
}