【瑞萨RA MCU创意氛围赛】4. ADC应用 - 摇杆模块数据采集

hehung

# 前言

本文使用模拟端口采集摇杆模块的模拟量，摇杆模块有X轴和Y轴两个方向的输出，需要两路模拟端口，本文使用AN001和AN002。

# 1 硬件连接

下图为ADC引脚复用图，可以看到AN000\~AN010对应的引脚正好是P000\~P010。这个设计还是很不错了，杜绝了到处去找引脚的麻烦。

本文驱动摇杆模块使用的就是AN001和AN002。

为什么不用AN000呢？因为板载资源的电位器已经将P000占用了。




# 2 RASC配置

## 2.1 配置ADC通道

知道了引脚连接，现在开始配置模拟端口，首先选择需要使用的模拟端口，如下图。

注：AN003是为了给其他外设使用的，本文不需要使用。



## 2.2 ADC转换配置

配置ADC如下，添加ADC的stack：



配置使用AN001，AN002。

选择了连续模式，这样就不用每次都使用软件触发ADC转换了，只需要启动一次之后就会自动采集，减少CPU消耗。



注意：channel scan mask中需要将使用到的channel都勾选，用于在使用scan功能的时候自动转换选中通道，如下：



# 3 代码开发

下面包含了：

- 初始化 `R_ADC_Open`
- 启动SCAN扫描 `R_ADC_ScanCfg`
- 最后是开始转换 `R_ADC_ScanStart`,调用这个之后会自动开始转换，只需要读取转换结果即可，不需要每次读取之前再手动启动转换了。

1. /*
   
2. @hehung
   
3. 2023-7-15
   
4. email: 1398660197@qq.com
   
5. wechat: hehung95
   
6. reproduced and please indicate the source @hehung
   
7. */
   
8. 
   
9. // MQ5 - 可燃气体传感器，用来检测可燃气体，使用的是ADC获取空气中可燃气体浓度
   
10. // P000 ADC0 CH0
    
11. /*
    
12. P001 - AN001 : Rocker X
    
13. P002 - AN002 : Rocker Y
    
14. */
    
15. 
    
16. #include "hal_data.h"
    
17. #include "app_adc.h"
    
18. 
    
19. #define ROCKER_DEBUG
    
20. 
    
21. //#undef ROCKER_DEBUG
    
22. 
    
23. #ifdef ROCKER_DEBUG
    
24. #include <stdio.h>
    
25. #define ROCKER_LOG(fmt, ...)              printf(fmt, ##__VA_ARGS__)
    
26. #else
    
27. #define ROCKER_LOG(fmt, ...)
    
28. #endif
    
29. 
    
30. 
    
31. #define ADC_ROCKER_X_CHANNEL          (1U)
    
32. #define ADC_ROCKER_Y_CHANNEL          (2U)
    
33. #define ADC_MQ5_CHANNEL               (3U)
    
34. 
    
35. 
    
36. /*************************************************************************************************/
    
37. /************************************** Rocker ***************************************************/
    
38. /*************************************************************************************************/
    
39. 
    
40. // Read conversion result
    
41. void Rocker_RunningEntry(void)
    
42. {
    
43.     fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
    
44.     uint16_t adc_value;
    
45. 
    
46.     err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_ROCKER_X_CHANNEL, &adc_value);
    
47. 
    
48.     if (FSP_SUCCESS == err)
    
49.     {
    
50.         ROCKER_LOG ("Rocker: Read value: %d: %d\r\n", ADC_ROCKER_X_CHANNEL, adc_value);
    
51.     }
    
52.     else
    
53.     {
    
54.         ROCKER_LOG ("Rocker: Read Rocker Data Error\r\n");
    
55.     }
    
56. 
    
57.     err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_ROCKER_Y_CHANNEL, &adc_value);
    
58. 
    
59.     if (FSP_SUCCESS == err)
    
60.     {
    
61.         ROCKER_LOG ("Rocker: Read value: %d: %d\r\n", ADC_ROCKER_Y_CHANNEL, adc_value);
    
62.     }
    
63.     else
    
64.     {
    
65.         ROCKER_LOG ("Rocker: Read Rocker Data Error\r\n");
    
66.     }
    
67. }
    
68. 
    
69. 
    
70. /*************************************************************************************************/
    
71. /************************************** ADC ******************************************************/
    
72. /*************************************************************************************************/
    
73. // Initialize the MQ5 - ADC0 CH0 P000
    
74. void Adc_Init(void)
    
75. {
    
76.     fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
    
77. 
    
78.     /* Initializes the adc. */
    
79.     err = R_ADC_Open(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_cfg);
    
80.     /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    
81.     assert(FSP_SUCCESS == err);
    
82.     /* Enable channels. */
    
83.     err = R_ADC_ScanCfg(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_channel_cfg);
    
84.     assert(FSP_SUCCESS == err);
    
85. 
    
86.     /* Enable scan triggering from ELC events. */
    
87.     (void)R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);
    
88. }
    

复制代码

# 4 试验效果

如下图所示，能成功采集到遥感模块的偏移量，后期可以使用遥感模块要控制OLED显示了。