红外遥控1831延迟函数

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红外遥控1831官方例程里面使用的延迟函数是使用滴答定时器产生中断来进行定时的，我将之换成TIM6基本定时器，代码如下：



使用该延迟函数之后检测到的key值一直为0，请问这是什么原因。