求指导：如何选择一个工控系统的主CPU?

easyll

求助各位前辈，请拨冗几分钟指导，以减少我的弯路。先行谢过！
背景：接任务计划做一个工控系统，主处理CPU该选哪款？有如下条件需要满足。
0、最重要的是要稳定，系统所在的地方半年一年都没人去。
1、要支撑至少一个Ethernet网口。因为要和上位机交互，比较通用的是Ethernet+TCP/IP。
2、软件主要是处理工控协议，很多比较底层的HDLC之类的协议。我觉得工控协议应该考虑实时性，是不是对于定时器和晶振方面的要求比较高？还是芯片自己的时钟系统要求比较高？
3、想在上面跑Linux。主要是考虑上面跑的一些应用，在Linux上比较容易找到开源的。还有用linux的TCP/IP便于和上位机交互，不用再费力去搞一套。
4、有比较易用的开发环境，后续有些应用要给学生来开发，如果太难了，学生入不了门。
5、最好是国产的，实在不行，有国产可替换的芯片也行。
以上看，该选择是不是要至少主频1GHz以上的？ ARM系列这么高主频的稳定性怎么样？
STM32H7xxx? STM32MP1xx？树莓派？其他各种派？ 谢谢！谢谢！

おおおじ。

https://doc.embedfire.com/linux/ ... ncat/lubancat1.html

可以考虑下鲁班猫1，国产芯片，主频1.8GHz，带网口，支持RT-Linux实时系统

https://doc.embedfire.com/linux/ ... linux/rt-linux.html