【求助】STM32F103 通过ADC DMA读取电压数据总是错位

pengtian

单片机型号：STM32F103C8T6



自己搞的智能小车项目上，需要监控电压和电流，其中的PA5、PA6、PA7分别负责读取基准电压（ref3030输出）、采样电阻电压（INA199-测电流用）、总电源电压分压后（分压后给到adc引脚）

所以就准备通过ADC + DMA的方式读取这三路adc数据


通过下面的代码读取adc数据，但问题是数组通过printf输出后，打印的数据除了第一次正确， 后续都是错误的

main.c  ： main.c中初始化电源组件Battery_Manager_init，电源组件中会负责adc初始化，并通过freertos的task定时读取

1. int main(void) {
   
2.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
   
3. 
   
4. /** ----- 通用组件初始化 ---- **/
   
5.     // 延时初始化
   
6.     Delay_Init(72);
   
7.     // 串口通信初始化
   
8.     Messenger_init();
   
9. 
   
10. /** ----- 功能模块初始化 ---- **/
    
11.     //pca9685初始化
    
12.     PCA9685_init();
    
13.     //等待pca9685初始化完成
    
14.     Delay_ms(10);
    
15. 
    
16.     //电源模块
    
17.     Battery_Manager_init();
    
18. 
    
19. //不相关模块初始化
    
20. 
    
21.     xTaskCreate(startTask, "START_TASK",
    
22.                 300, NULL, 1, &startTaskHandle);    /*创建起始任务*/
    
23.     vTaskStartScheduler();    /*开启任务调度*/
    
24. }

复制代码

void startTask(void *arg) {
    // 进入临界区
    taskENTER_CRITICAL();
    // 打印剩余堆栈大小
    printf("Free heap before starting: %d bytes\n", xPortGetFreeHeapSize());

    xTaskCreate(Battery_DMA_DATA_Task, "Battery_DMA_DATA_Task",
//。。。。不相关模块task创建

    // 打印剩余堆栈大小
    printf("Free heap after starting: %d bytes\n", xPortGetFreeHeapSize());
    // 删除开始任务
    vTaskDelete(startTaskHandle);
    // 退出临界区
    taskEXIT_CRITICAL();
}


bap_adc.c中，初始化具体adc和DMA

1. #include "bsp_adc.h"
   
2. 
   
3. #include "battery.h"
   
4. 
   
5. #include "FreeRTOS.h"
   
6. #include "task.h"
   
7. #include "queue.h"
   
8. 
   
9. #include "delay.h"
   
10. 
    
11. //adc当前数据缓存
    
12. __IO uint16_t ADC_ConvertedValue[ADC_Channel_Num]={0, 0, 0};
    
13. float BAT_ConvertedValueLocal[ADC_Channel_Num];
    
14. 
    
15. /**
    
16.   * [url=home.php?mod=space&uid=41770]@brief[/url]  ADC GPIO 初始化
    
17.   * @param  无
    
18.   * @retval 无
    
19.   */
    
20. static void ADCx_GPIO_Config(void) {
    
21.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
22. 
    
23.     // 打开 ADC IO端口时钟
    
24.     ADC_GPIO_APBxClock_FUN(ADC_GPIO_CLK, ENABLE);
    
25. 
    
26.     // 配置 ADC IO 引脚模式
    
27.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN1 | ADC_PIN2 | ADC_PIN3;
    
28.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    
29. 
    
30.     // 初始化 ADC IO
    
31.     GPIO_Init(ADC_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
32. }
    
33. 
    
34. /**
    
35.   * @brief  配置ADC工作模式
    
36.   * @param  无
    
37.   * @retval 无
    
38.   */
    
39. static void ADCx_Mode_Config(void) {
    
40.     DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    
41.     ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    
42. 
    
43.     // 打开DMA时钟
    
44.     RCC_AHBPeriphClockCmd(ADC_DMA_CLK, ENABLE);
    
45.     // 打开ADC时钟
    
46.     ADC_APBxClock_FUN(ADC_CLK, ENABLE);
    
47.     // --------------------------------------------------
    
48. 
    
49.     // 复位DMA控制器
    
50.     DMA_DeInit(ADC_DMA_CHANNEL);
    
51.     // 配置 DMA 初始化结构体
    
52.     // 外设基址为：ADC 数据寄存器地址 //0x4001244C
    
53.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32) (&(ADC_x->DR));
    
54.     // 存储器地址
    
55.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32) ADC_ConvertedValue;
    
56.     // 数据源来自外设
    
57.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    
58.     // 缓冲区大小，应该等于数据目的地的大小
    
59.      DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ADC_Channel_Num;
    
60.     // 外设寄存器只有一个，地址不用递增
    
61.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    
62.     // 存储器地址递增
    
63.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    
64.     // 外设数据大小为半字，即两个字节
    
65.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    
66.     // 内存数据大小也为半字，跟外设数据大小相同
    
67.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    
68.     // 单次传输模式DMA_Mode_Normal
    
69.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular/* DMA_Mode_Circular循环传输模式*/;
    
70.     // DMA 传输通道优先级为高，当使用一个DMA通道时，优先级设置不影响
    
71.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//DMA_Priority_High;
    
72.     // 禁止存储器到存储器模式，因为是从外设到存储器
    
73.     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    
74.     // 初始化DMA
    
75.     DMA_Init(ADC_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
    
76.     // 使能 DMA 通道
    
77.     DMA_Cmd(ADC_DMA_CHANNEL, ENABLE);
    
78.     // --------------------------------------------------
    
79. 
    
80.     // ADC 模式配置
    
81.     // 只使用一个ADC，属于单模式
    
82.     ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    
83.     // 扫描模式
    
84.     ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
    
85.     // 连续转换模式
    
86.     ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    
87.     // 不用外部触发转换，软件开启即可
    
88.     ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    
89.     // 转换结果右对齐
    
90.     ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    
91.     // 转换通道个数
    
92.     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_Channel_Num;
    
93.     // 初始化ADC
    
94.     ADC_Init(ADC_x, &ADC_InitStructure);
    
95.     // 配置ADC时钟CLK2的6分频，即12MHz
    
96.     RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
    
97. 
    
98.     // 配置ADC 通道的转换顺序和采样时间
    
99.     ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    
100.     ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
     
101.     ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL3, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
     
102. 
     
103.     // 使能ADC DMA 请求
     
104.     ADC_DMACmd(ADC_x, ENABLE);
     
105.     // 开启ADC ，并开始转换
     
106.     ADC_Cmd(ADC_x, ENABLE);
     
107.     // 初始化ADC 校准寄存器
     
108.     ADC_ResetCalibration(ADC_x);
     
109.     // 等待校准寄存器初始化完成
     
110.     while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_x));
     
111.     // ADC开始校准
     
112.     ADC_StartCalibration(ADC_x);
     
113.     // 等待校准完成
     
114.     while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x));
     
115.     // --------------------------------------------------
     
116.    // 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换
     
117.    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x, ENABLE);
     
118. }
     
119. 
     
120. /**
     
121.   * @brief  ADC初始化
     
122.   * @param  无
     
123.   * @retval 无
     
124.   */
     
125. void ADCx_Init(void) {
     
126.     ADCx_GPIO_Config();
     
127.     ADCx_Mode_Config();
     
128. }
     
129. 
     
130. /*********************************************END OF FILE**********************/
     

复制代码

在battery.c中负责循环读取adc中的数据，并经过计算转化为电压数据。 目前是还在读取的阶段，数据就错乱了

1. void Battery_DMA_DATA_Task(void *param) {
   
2.     DMAData_t dmaData;
   
3.     while (1) {
   
4.         dmaData.base = ADC_ConvertedValue[0];
   
5.         dmaData.cur = ADC_ConvertedValue[1];
   
6.         dmaData.vol = ADC_ConvertedValue[2];
   
7.         //_handleBatteryAdcData(ADC_ConvertedValue[0], ADC_ConvertedValue[1], ADC_ConvertedValue[2]);
   
8.         printf("baseADCValue = %d, curADCValue=%d, batADCValue=%d\n", dmaData.base, dmaData.cur, dmaData.vol);
   
9.         vTaskDelay(500);
   
10.     }
    
11. }

复制代码

对应的串口输出：500ms间隔读取一次数据并输出，可以看到除了第一次正确， 其他的都是错误的


14:23:30(266): Free heap before starting: 13296 bytes
Free heap after starting: 9824 bytes
baseADCValue = 3867, curADCValue=983, batADCValue=3691

14:23:30(786): baseADCValue = 3895, curADCValue=4079, batADCValue=3752

14:23:31(295): baseADCValue = 3647, curADCValue=934, batADCValue=4085

14:23:31(800): baseADCValue = 3924, curADCValue=3796, batADCValue=3680

14:23:32(306): baseADCValue = 936, curADCValue=3936, batADCValue=3651

14:23:32(799): baseADCValue = 3867, curADCValue=3930, batADCValue=908

14:23:33(305): baseADCValue = 4050, curADCValue=3994, batADCValue=1034

14:23:33(813): baseADCValue = 1009, curADCValue=951, batADCValue=3703

14:23:34(320): baseADCValue = 3766, curADCValue=3759, batADCValue=3904

14:23:34(825): baseADCValue = 914, curADCValue=4062, batADCValue=3752

14:23:35(333): baseADCValue = 3935, curADCValue=1002, batADCValue=3792

14:23:35(838): baseADCValue = 957, curADCValue=3962, batADCValue=3936

14:23:36(345): baseADCValue = 3872, curADCValue=972, batADCValue=1033


请大佬们帮忙看下为什么会出现这种数据错乱的情况，DMA和ADC的配置我都仔细核对过了，煎熬了好几天了，实在没办法，周围也没人能指导下，只有我自己玩这个

pengtian

有人吗？

pengtian

Freertos引起了adc采样的数据错乱， 我将freertos关闭，直接在main的while循环中打印就没有问题，有谁知道是为什么么？

pengtian

int main(void) {
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

/** ----- 通用组件初始化 ---- **/
    // 延时初始化
    Delay_Init(72);
    // 串口通信初始化
    Messenger_init();

/** ----- 功能模块初始化 ---- **/
    //pca9685初始化
    PCA9685_init();
    //等待pca9685初始化完成
    Delay_ms(10);

    //电源模块
    Battery_Manager_init();

//不相关模块初始化

这样打印没问题
        while (1)
        {        
   
                        BAT_ConvertedValueLocal[0] =(float) ADC_ConvertedValue[0]/4096*3.3;
                        BAT_ConvertedValueLocal[1] =(float) ADC_ConvertedValue[1]/4096*3.3;
                        BAT_ConvertedValueLocal[2] =(float) ADC_ConvertedValue[2]/4096*3.3;
               
                        printf("\r\n CH0 value = %f V \r\n",BAT_ConvertedValueLocal[0]);
                        printf("\r\n CH1 value = %f V \r\n",BAT_ConvertedValueLocal[1]);
                        printf("\r\n CH2 value = %f V \r\n",BAT_ConvertedValueLocal[2]);
               
                        printf("\r\n\r\n");
                        Delay_ms(1000);                 
        }


//    xTaskCreate(startTask, "START_TASK",
//                300, NULL, 1, &startTaskHandle);    /*创建起始任务*/
//    vTaskStartScheduler();    /*开启任务调度*/
}